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原文传递一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统

专利名称：	一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统
摘要：	本发明涉及一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室，驾驶室内设有辅助驾驶仪，辅助驾驶仪连有若干摄像头、若干传感器，辅助驾驶仪内设有单片机以及与单片机相连的声光控制模块接口、继电器控制模块接口，声光控制模块接口连有显示屏，继电器控制模块接口连有变幅小车动力机构。本发明能够避免辅助驾驶系统功能单一，灵敏度、可靠性和适应性低下的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中铁建建筑科技有限公司
发明人：	宋红景
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565829.9
公开号：	CN110255381A
代理机构：	北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	白明珠
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100040 北京市石景山区石景山路20号501室
主权项：	1.一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室（14），其特征在于，所述驾驶室（14）内设有辅助驾驶仪（18），所述辅助驾驶仪（18）连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪（18）内设有单片机（25）以及与所述单片机（25）相连的声光控制模块接口（19）、继电器控制模块接口（20），所述声光控制模块接口（19）连有显示屏（13），所述继电器控制模块接口（20）连有变幅小车动力机构（21）。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述摄像头包括半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（10）。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）安装在驾驶室（14）面向塔司的左上角，所述枪机摄像头（4）安装在平衡臂的中间位置，所述球形摄像头（10）安装在吊臂的中间位置。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）与枪机摄像头（4）通过wifi与辅助驾驶仪（18）连接，所述球形摄像头（10）通过网线与辅助驾驶仪（18）连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（10）获得的视频能在显示屏（13）上通过触屏切换或移动到任意位置。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述传感器包括高度传感器（2）、幅度传感器（6）、风速传感器（7）、重量传感器（9）、回转传感器（15）、倾斜传感器（16）。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述高度传感器（2）安装在起升卷扬机（3）的机械限位处，所述幅度传感器（6）安装在幅度卷扬机（5）的机械限位处，所述风速传感器（7）安装在塔帽（8）最高处，所述重量传感器（9）安装在吊臂起升缆绳定滑轮内，所述回转传感器（15）安装在塔机回转机构（17）的多功能行程限位器处，所述倾斜传感器（16）安装在塔机回转机构（17）处。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）还连有黑匣子（24）。 9.根据权利要求8所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）通过4G或Lora方式将各传感器数据传递到黑匣子（24）里。 10.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）还连有4G模块（22），所述4G模块（22）连有云平台（23）。
所属类别：	发明专利