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原文传递车辆踏面图像合成系统及方法

专利名称：	车辆踏面图像合成系统及方法
摘要：	本发明实施例提供一种车辆踏面图像合成系统及方法，属于轨道交通技术领域。通过分别采集多幅车辆各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像及后一轮对的车轮的踏面图像，并将车轮的踏面图像通过图像处理得到车轮的完整图像，从而为进一步分析车轮踏面损伤奠定基础，该方法不需要占用车辆运营时间，效率高，且在得到各车轮的完整图像后可进一步量化擦伤程度，提高轮对踏面检测的自动化程度，节省人力资源和时间，此外，通过分别对转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像及后一轮对的车轮的踏面图像进行分别采集，不仅可以避免转向架的两车轮间的零部件对拍摄装置拍摄范围的阻碍，还有利于区分连续拍摄的两个车轮的踏面图像，避免数据混乱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	董咚;王蒙;方琪琦;王萌;马宏伟;殷鸿鑫;郭志远;崔佳;赵永钢;张小松;刘洋;张瑞田;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;卢宇星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541938.7
公开号：	CN110228503A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B61K9/12(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种车辆踏面图像合成系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备，用于控制图像采集模块采集多幅所述车辆的各个车轮的踏面图像；图像采集模块，包括：前区采集单元，用于采集多幅所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像；及后区采集单元，用于采集多幅所述车辆各转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像；处理设备，用于将所述车轮的踏面图像通过图像处理得到所述车轮的完整图像。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前区采集单元和所述后区采集单元分别包括多组拍摄装置，所述系统还包括：多个触发装置，分别与所述多组拍摄装置对应，如果所述车辆的车轮经过所述多个触发装置中的一者，则该触发装置发送触发信号至所述控制设备，所述控制设备控制图像采集模块采集多幅所述车辆的各个车轮的踏面图像包括：如果接收到所述触发装置发送的触发信号，则控制所述触发装置对应的拍摄装置进行踏面图像采集。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述前区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述每一触发装置对应的所述拍摄装置的前方且具有第一距离的位置；及所述后区采集单元的多个触发装置中的每一触发装置被设置在与所述触发装置对应的所述拍摄装置的后方且具有第二距离的位置。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一距离满足如果所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述前区采集单元的所述多个触发装置，则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像；所述第二距离满足如果所述车辆的各转向架中的前一轮对的车轮依次经过所述后区采集单元的所述多个触发装置，则与所述多个触发装置对应的所述多组拍摄装置均能够依次采集到所述各转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像。 5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多组拍摄装置中的每一者包括：对称设置在轨道两侧的两台拍摄设备。 6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述前区采集单元和所述后区采集单元分别至少包括四组拍摄装置。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：记录所述触发装置发送触发信号的次数；及如果所述触发装置对应所述前区采集单元的前两组拍摄装置，且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和等于零，或如果所述触发装置对应所述前区采集单元的后两组拍摄装置，且位于所述触发装置前方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对所述车辆的车轮未丢轴。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：如果所述触发装置对应所述后区采集单元的前两组拍摄装置、所述触发装置的触发次数不等于1，且位于所述触发装置后方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对应的拍摄装置为针对所述车辆的车轮进行拍摄。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：如果所述触发装置对应所述后区采集单元的后两组拍摄装置且位于所述触发装置前方的两个触发装置的触发次数之和大于零，则判定所述触发装置对应的拍摄装置为针对所述车辆的车轮进行拍摄。 10.根据权利要求8-9任一项所述的系统，其特征在于，所述多个触发装置为触发磁钢；所述系统还包括：开关门磁钢，用于在所述车辆的车轮经过所述开关门磁钢时，发送触发信号至所述控制设备，所述控制设备还用于记录所述开关门磁钢发送触发信号的次数；以及匹配模块，用于根据所述开关门磁钢和所述多个触发装置发送触发信号的次数、所述触发装置对所述车辆的车轮丢轴的判定结果及所述触发装置对应的拍摄装置拍摄所针对的车轮的判定结果生成匹配表。 11.一种车辆踏面图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：采集多幅所述车辆各转向架中的前一轮对的车轮的踏面图像；采集多幅所述车辆各转向架中的后一轮对的车轮的踏面图像；将所述车轮的踏面图像通过图像处理得到所述车轮的完整图像。
所属类别：	发明专利