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原文传递自移动设备

专利名称：	自移动设备
摘要：	本实用新型公开了一种自移动设备，包括：机身，机身具有平行于自移动设备的前进方向的纵向和垂直于纵向的横向；轮组，设置于机身下方且用于带动机身移动，轮组至少包括两个驱动轮；电池包，电池包设于机身；其中，在横向上，电池包位于两个驱动轮在横向上的最外侧所在的，且沿纵向延伸的竖直平面之间的空间内。根据本实用新型实施例的自移动设备，不仅可以保证自移动设备的重心不偏向一侧，避免自移动设备在使用过程中出现失去平衡现象，而且可以提升驱动轮的抓地力，提升自移动设备的爬坡性能、过坑和过槛性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人：	焦石平;陈秀连;姜义邦;杜江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822222858.9
公开号：	CN209409782U
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	贾玉姣
分类号：	B60K1/04(2019.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	215123 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇东旺路18号
主权项：	1.一种自主的移动和工作的自移动设备，其特征在于，包括：机身，所述机身具有平行于所述自移动设备的前进方向的纵向和垂直于所述纵向的横向；轮组，所述轮组设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动，所述轮组至少包括两个驱动轮；电池包，所述电池包设于所述机身；其中，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最外侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。 2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述轮组还包括至少一个从动轮，在所述机身的纵向上，所述从动轮与两个所述驱动轮间隔布置。 3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述从动轮位于所述驱动轮的前方。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述纵向上的两侧边缘所在的且沿所述横向延伸的竖直平面之间的空间内。 5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最内侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。 6.根据权利要求2或3所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于所述从动轮的背向所述驱动轮的最外侧所在的且沿所述横向延伸的竖直平面，与所述驱动轮的背向所述从动轮的最外侧所在的且沿所述横向延伸的竖直平面之间的空间内。 7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于经过所述从动轮的旋转轴线所在的竖直平面与经过所述驱动轮的旋转轴线所在的竖直平面之间，且在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最内侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。 8.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，还包括：用于驱动所述自移动设备的工作部件运行的电机，在所述纵向上，所述电池包位于经过所述电机的中心且沿所述横向延伸的竖直平面与所述驱动轮的旋转轴线所在的竖直平面之间的空间内。 9.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述轮组包括两个所述从动轮，且两个所述从动轮沿所述横向间隔布置。 10.根据权利要求2或3所述的自移动设备，其特征在于，所述轮组包括一个所述从动轮，且在所述横向上，所述从动轮位于两个所述驱动轮在所述横向上的最内侧所在的且沿所述纵向延伸的竖直平面之间，其中，所述电池包位于所述从动轮中心和两个所述驱动轮中心之间的连线围成的区域内。 11.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包背对所述驱动轮的最外侧与所述驱动轮的旋转轴线之间的距离为0mm-150mm。 12.根据权利要求11所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包背对所述驱动轮的最外侧与所述驱动轮的旋转轴线之间的距离为10mm-150mm。 13.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，在上下方向上，所述电池包位于高于所述驱动轮的旋转轴线的距离为h1的水平面与低于所述驱动轮的旋转轴线的距离为h2的水平面之间，所述h1小于或者等于140mm，所述h2小于或者等于50mm。 14.根据权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述h1小于或者等于100mm。 15.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为智能割草机或者扫雪机。
所属类别：	实用新型