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原文传递驱动轮组件及智能自移动设备

专利名称：	驱动轮组件及智能自移动设备
摘要：	本实用新型公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。根据本实用新型的驱动轮组件简化了驱动组件的后期安装。根据本实用新型的智能自移动设备具有类似的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	安克创新科技股份有限公司
发明人：	陆江;赵冰;李明月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821476560.4
公开号：	CN208842512U
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	高伟;张建
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室
主权项：	1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：轮子；壳体，所述轮子通过传动轴安装在所述壳体上，并且能在所述传动轴的带动下转动；驱动轮支架，所述驱动轮支架的顶面位于至少部分所述壳体之上，且所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；弹性件，所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，用于调节所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置，并且所述弹性件在所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置变化时保持一端与所述驱动轮支架的顶面接触，另一端与所述壳体的顶面接触；其中，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。 2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，在所述壳体的顶面设置有弹性件安装部，所述弹性件套设在所述弹性件安装部上。 3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，在所述壳体的顶面还设置有围绕所述弹性件安装部的限位部，用于对所述弹性件进行限位。 4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述限位部呈圆形状。 5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动轮组件，其特征在于，所述弹性件为压簧。 6.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构、所述传动机构和所述传动轴依次传动连接。 7.根据权利要求6所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体包括驱动机构安装部和传动机构安装部。 8.根据权利要求7所述的驱动轮组件，其特征在于，所述弹性件设置在所述驱动机构安装部的上表面和所述驱动轮支架的顶面之间。 9.根据权利要求7所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体包括用于罩住部分所述轮子的轮罩部，所述弹性件设置在所述轮罩部的上表面和所述驱动轮支架的顶面之间。 10.一种智能自移动设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驱动轮组件。
所属类别：	实用新型