原文传递
自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人
| 专利名称： | 自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人 |
| 摘要： | 一种自移动机器人的轮子、驱动轮及缠绕物阻挡件，其中，所述轮子包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 发明人： | 李奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910899020.X |
| 公开号： | CN110588816A |
| 代理机构： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区上李朗科技园5-6栋2-6楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
