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探测自移动机器人周边障碍物的探测装置及自移动机器人
| 专利名称： | 探测自移动机器人周边障碍物的探测装置及自移动机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反射信号，光学发射器的发射光线与图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。本实用新型探测装置发射至物体上的是线性光线，光学发射器发射一线性光线后，总有至少一个反射光点会被图像传感器所接收，因此，本实用新型探测装置的可靠性、稳定性十分好，应用在自移动机器人产品上成效十分明显。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 发明人： | 汤进举 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201120234729.7 |
| 公开号： | CN202141815U |
| 代理机构： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
| 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 分类号： | G01V8/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |
| 主权项： | 一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置，所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器，其特征在于：所述光学发射器为线性光学发射器，所述图像传感器接收由所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的反射信号，所述光学发射器的发射光线与所述图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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