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障碍物探测方法、障碍物探测装置以及标准移动体模型
| 专利名称： | 障碍物探测方法、障碍物探测装置以及标准移动体模型 |
| 摘要： | 一种障碍物探测方法、障碍物探测装置和标准移动体模型，其中， 即使存在使车载传感器不能探测障碍物的遮蔽部分，也能够适当地处理 遮挡部分。即使车辆(43)能够移动于其中的区域(41L，42)包括使 安装在车辆(43)的传感器不能对物体进行探测的遮蔽区域(47)，也 假定在该区域中可能存在障碍物。在该区域中有可能存在障碍物的情行 中，则将未确认物体(46f-46h)设置在遮蔽区域(47)中而作为候选障 碍物。这使得能够通过使用未确认物体(46f-46h)作为候选障碍物来执 行环境预测，从而实现安全自动驾驶等。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 麻生和昭;金道敏树 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-02-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780007380.X |
| 公开号： | CN101395649 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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