主权项: |
1. 一种设置在车辆中的障碍物探测系统,包括:
第一传感器,所述第一传感器探测障碍物进入了多个距离范围中的
哪一个,探测区域基于离开车辆的距离而被划分多个距离范围,其中第一
传感器的探测区域包括朝向车辆的前侧的区域和朝向车辆的前部拐角的
区域其中至少一个;
第二传感器,所述第二传感器探测障碍物进入了多个距离范围中的
哪一个,探测区域基于离开车辆的距离而被划分多个距离范围,其中第二
传感器的探测区域包括朝向车辆的后侧的区域和朝向车辆的后部拐角的
区域其中至少一个;
警告车辆的乘员的单一警告单元;
第一警告控制单元,所述第一警告控制单元用于在两个传感器中仅
有一个探测到障碍物进入了探测区域中的单传感器探测条件下,
基于对每个距离范围所准备的主警告模式,以被探测的障碍物所
进入的距离范围所对应的主警告模式使警告单元进行警告;以及
第二警告控制单元,所述第二警告控制单元用于在两个传感器中的
每个都探测到障碍物进入了探测区域的双传感器探测条件中,
在两个传感器中的至少一个探测到有障碍物进入多个范围中的
最短距离范围的特定情况下以与主警告模式不同的不同警告模式使警告
单元进行警告,
以及在除了所述特定情况下之外的给定情况中、即两个传感器都
没有在最短范围中探测到障碍物的情况下,以由两个传感器探测到的障碍
物中更靠近车辆的障碍物进入的距离范围所对应的主警告模式使警告单
元进行警告。 |