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收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法
| 专利名称： | 收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法，属于农业机械技术领域。该自动探测系统利用触须传感器原理，通过导向杆与工字形滑道的配合作用，将触须杆传递过来的各方向杂乱无章的力进行分解，将没有垂直于导向杆接触面的力利用工字形滑道推与反推或拉与反拉特性进行抵消，将垂直于导向杆接触面的力与微动开关组的可动触点发生碰撞，可动触点与静触点接合，将减速或停车信号传递给报警系统，控制系统接收到报警系统的信号后对ECU发送指令，使电子油门改变输出大小，从而控制发动机进行减速或停车动作，解决了收获机宽割幅割台造成驾驶员视线盲区，导致各种安全事故发生的问题；其结构简单，成本低廉，可在障碍物的自动探测方面推广应用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 甘肃;62 |
| 申请人： | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 |
| 发明人： | 韩少平;李贵子;薛红睿;袁虎成;贺成柱;侯力轩;殊海燕;张子龙;焦盼德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810739086.8 |
| 公开号： | CN108995582A |
| 代理机构： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 |
| 代理人： | 陶涛 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B60K31/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60K;B60Q9;B60K31;B60Q9/00;B60K31/00 |
| 申请人地址： | 730000 甘肃省兰州市城关区金昌北路208号 |
| 主权项： | 1.一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统，其特征在于：包括安装于收获机上驾驶员视线盲区的触须传感器（1），该触须传感器（1）通过第一导线（2）连接驾驶室（8）内的报警系统（3），报警系统（3）通过CAN总线（4）连接控制系统（5），控制系统（5）通过第二导线（6）与收获机ECU（7）相连接；所述触须传感器（1）外部顶端设有触须杆（1‑1），触须杆（1‑1）底部依次连接导向装置、滑道撞块（1‑4）和工字型滑道（1‑5）的纵部，工字型滑道（1‑5）纵部另一端与复位弹簧（1‑10）一端相连接，复位弹簧（1‑10）另一端与触须传感器（1）内壁固接；所述工字型滑道（1‑5）第一横部两端均与一级微动开关（1‑6）相连接，工字型滑道（1‑5）第二横部两端均与二级微动开关（1‑8）相连接，其中，一级微动开关（1‑6）和二级微动开关（1‑8）均包括可动触点（1‑7）和静触点（1‑9）；所述滑道撞块（1‑4）、工字型滑道（1‑5）、一级微动开关（1‑6）、二级微动开关（1‑8）和复位弹簧（1‑10）均位于触须传感器（1）内部；所述报警系统（3）包括与一级微动开关（1‑6）串接的减速警示灯（3‑1），与二级微动开关（1‑8）串接的停车警示灯（3‑2）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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