详情

原文传递一种自平衡移动机器人

专利名称：	一种自平衡移动机器人
摘要：	本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种自平衡移动机器人，包括前体和后体，所述的前体和后体转动连接，所述的前体和后体上各设置有至少一个万向轮，还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体和后体，控制前体和后体相对往复摆动；用于调整机器人平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体或后体；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体或后体；控制器，所述的控制器与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源，所述的电源与控制器、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。运动灵活敏捷，具有动态自平衡以及自主移动的能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	管贻生;陈大业;曾昭恒;张涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920268818.X
公开号：	CN209795696U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
所属类别：	实用新型