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原文传递自平衡船

专利名称：	自平衡船
摘要：	一种自平衡船，由船体、平衡杆、浮体、电磁铁、电磁铁控制器、永磁体、压力传感器、重力传感器和微电脑模块组成，平衡杆由两个中空的杆体组成，一个杆体穿插在另一个杆体中，一个杆体内装有永磁体，另一个杆体中装有电磁铁，电磁铁的输入电极与电磁铁控制器的输出电极相连接，多个浮体经平衡杆安装在船体的底部，压力传感器安装在浮体和平衡杆之间，重力传感器和微电脑模块安装在船体内，电磁铁控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，压力传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	李良杰
发明人：	李良杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910322143.7
公开号：	CN110271652A
分类号：	B63B39/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B39
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区荣盛南山郦都C区12幢2单元11层1102室
主权项：	1.一种自平衡船，由船体、平衡杆、浮体、电磁铁、电磁铁控制器、永磁体、压力传感器、重力传感器和微电脑模块组成，其特征是：平衡杆由两个中空的杆体组成，一个杆体穿插在另一个杆体中，一个杆体内装有永磁体，另一个杆体中装有电磁铁，电磁铁的输入电极与电磁铁控制器的输出电极相连接，多个浮体经平衡杆安装在船体的底部，压力传感器安装在浮体和平衡杆之间，重力传感器和微电脑模块安装在船体内，电磁铁控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，压力传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时根据压力传感器检测到的各个浮体所受到的向上的压力情况，同时根据重力传感器检测到的船体的倾斜方向和角度，通过电磁铁传感器控制平衡杆内的电磁铁对永磁体发出斥力或引力，以伸长或缩短平衡杆，使各个平衡杆所受到的压力相等，使船体保持水平状态。
所属类别：	发明专利