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一种两轮非同轴自平衡移动机器人
| 专利名称： | 一种两轮非同轴自平衡移动机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两轮非同轴自平衡移动机器人，包括避障模块、转向模块、前轮模块、车身模块、平衡模块、电气模块、后轮模块；避障模块实时检测两轮非同轴自平衡移动机器人行驶过程中的路况，通过转向模块控制前轮模块左右转向，达到避开行驶过程中障碍物的目的，后轮模块在行驶过程中给整体提供驱动，电气模块为两轮非同轴自平衡移动机器人提供电气控制，平衡模块实时检测车身模块偏转情况并及时做出调节，使整体在行驶过程中保持平衡状态。本发明通过双飞轮陀螺效应控制一定负载的两轮自平衡移动机器人主体部分能够自动保持平衡状态，具有一定抗冲击能力，能有效避开障碍物。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 发明人： | 杨根;李冰清;张弓;侯至丞;王卫军;梁松松;梁济民;李亚锋;邱金凤;韩彰秀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710481450.0 |
| 公开号： | CN109229260A |
| 代理机构： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 |
| 代理人： | 刘新年 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 511400 广东省广州市南沙区海滨路1121号 |
| 主权项： | 1.一种两轮非同轴自平衡移动机器人，其特征在于，包括避障模块、转向模块、前轮模块、车身模块、平衡模块、电气模块、后轮模块；转向模块分别与避障模块、前轮模块连接，车身模块分别与前轮模块、后轮模块连接，电气模块分别与避障模块、转向模块、平衡模块、后轮模块电连接；平衡模块和电气模块设置在车身模块内部；避障模块实时检测两轮非同轴自平衡移动机器人行驶过程中的路况，通过转向模块控制前轮模块左右转向，达到避开行驶过程中障碍物的目的，后轮模块在行驶过程中给整体提供驱动，电气模块为两轮非同轴自平衡移动机器人提供电气控制，平衡模块实时检测车身模块偏转情况并及时做出调节，使整体在行驶过程中保持平衡状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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