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原文传递驱动轮及移动机器人

专利名称：	驱动轮及移动机器人
摘要：	本实用新型实施例公开了一种驱动轮和移动机器人。本实用新型实施例公开的驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套装在所述内齿圈的外圈上。本实用新型的驱动轮集成度高、体积小巧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	唐*
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820399474.1
公开号：	CN208149068U
代理机构：	北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527
代理人：	郭丽祥
分类号：	B60K17/08(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K17;B60K17/08
申请人地址：	100085 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室
主权项：	1.一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套装在所述内齿圈的外圈上。
所属类别：	实用新型