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原文传递轮式移动机器人的驱动轮固定装置

专利名称：	轮式移动机器人的驱动轮固定装置
摘要：	本发明提供一种轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其包括壳体、马达、驱动轮、推力轴承、定位柱及螺丝，壳体包括底座及保护罩，马达设置在壳体内，马达包括输出轴，驱动轮开设有中心孔，驱动轮通过中心孔套设在马达的输出轴上，推力轴承过盈配合在驱动轮与壳体之间，定位柱穿过驱动轮的中心孔后结合于马达的输出轴，螺丝结合于定位柱，且螺丝被壳体的底座及保护罩夹紧，通过推力轴承向驱动轮提供沿Y轴方向的轴向压紧力，且通过定位柱及螺丝来避免驱动轮沿X轴或Z轴方向径向偏移，从而保证驱动轮与马达的输出轴保持同轴。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富泰华工业(深圳)有限公司
发明人：	孙昱群;卢战胜;吴泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711195505.8
公开号：	CN109835171A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	习冬梅;李艳霞
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(I段)
主权项：	1.一种轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其包括壳体、马达及驱动轮，所述壳体包括底座及保护罩，所述保护罩罩设在所述底座上，所述底座与所述保护罩之间形成容置空间，所述马达设置在所述壳体的所述容置空间内，所述马达包括输出轴，所述驱动轮开设有中心孔，所述驱动轮通过所述中心孔套设在所述马达的所述输出轴上，其特征在于：所述轮式移动机器人的驱动轮固定装置还包括推力轴承、定位柱及螺丝，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述壳体之间，所述定位柱穿过所述驱动轮的所述中心孔后结合于所述马达的所述输出轴，所述螺丝结合于所述定位柱，且所述螺丝被所述壳体的所述底座及所述保护罩夹紧。 2.如权利要求1所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述轮式移动机器人的驱动轮固定装置还包括垫片，所述垫片设置在所述驱动轮的所述中心孔处，且所述定位柱抵靠于所述垫片。 3.如权利要求1所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述轮式移动机器人的驱动轮固定装置还包括密封胶，所述密封胶填充在所述定位柱与所述螺丝之间。 4.利要利要求2所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述轮式移动机器人的驱动轮固定装置还包括密封胶，所述密封胶填充在所述定位柱与所述螺丝之间。 5.如权利要求1至4中任一项所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述马达被所述壳体的所述底座及所述保护罩夹紧。 6.如权利要求1至4中任一项所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述驱动轮包括轮圈及轮胎，所述轮圈上开设有所述中心孔，所述轮胎套设于所述轮圈上。 7.如权利要求5所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述驱动轮包括轮圈及轮胎，所述轮圈上开设有所述中心孔，所述轮胎套设于所述轮圈上。 8.如权利要求1至4中任一项所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述定位柱是铜柱并具有螺孔，所述螺丝是机械螺丝并结合于所述定位柱的所述螺孔中。 9.如权利要求1至4中任一项所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述保护罩具有侧板，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述保护罩的所述侧板之间，所述推力轴承具有轴圈及座圈，所述轴圈抵靠于所述驱动轮而随所述驱动轮转动，所述座圈抵靠于所述保护罩的所述侧板而不转动。 10.如权利要求1至4中任一项所述的轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其特征在于：所述底座上开设有穿孔，所述驱动轮部分容置于所述壳体的所述容置空间内、部分穿过所述底座的所述穿孔而突出于所述壳体外。
所属类别：	发明专利