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一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人
| 专利名称： | 一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驱动轮，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座，所述轴承座上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱上下浮动，本发明的驱动轮遇到障碍时，弹性装置驱动导向柱向下浮动，降低整体重心，使得驱动轮与地面紧紧贴合，使得驱动轮在运行过程中更稳定，本发明还公开了一种移动机器人，该移动机器人的减震效果优异，运行稳定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 发明人： | 曹燕杰;宋小康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T17:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T12:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010053580.6 |
| 公开号： | CN111137088A |
| 代理机构： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 范鑫鑫 |
| 分类号： | B60G11/16;B60G13/04;B60K1/00;B60B19/00;B;B60;B60G;B60K;B60B;B60G11;B60G13;B60K1;B60B19;B60G11/16;B60G13/04;B60K1/00;B60B19/00 |
| 申请人地址： | 330000 江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼 |
| 主权项： | 1.一种驱动轮，其特征在于，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱(4)、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱(4)的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱(4)上下浮动，所述限位装置用于限制所述弹性装置驱动导向柱(4)下移的距离。 2.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述固定部为减震法兰(1)，其上设置有可供固定螺钉穿过的安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述弹性装置包括与所述轴承座(5)垂直设置的弹簧(3)，所述弹簧(3)套设于所述导向柱(4)的外部，所述弹簧(3)的上端与所述固定部连接。 4.根据权利要求3所述的一种驱动轮，其特征在于，所述限位装置为限位轴套(8)，所述限位轴套(8)位于所述弹簧(3)的下端且设置在所述导向柱(4)外壁上。 5.根据权利要求4所述的一种驱动轮，其特征在于，所述轴承座(5)上设置有一贯穿其上下表面的直线轴承(9)，所述导向柱(4)位于直线轴承(9)内部，所述限位轴套(8)卡设在所述直线轴承(9)的上端，所述直线轴承(9)的下端与轴承座(5)的下表面固定。 6.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述导向柱(4)底部设置有限位法兰(6)。 7.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，还包括有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮轮体转动。 8.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮轮体包括金属轮毂(13)和包覆于金属轮毂(13)外部的防滑层(14)。 9.根据权利要求8所述的一种驱动轮，其特征在于，所述防滑层(14)采用聚氨酯材料。 10.一种移动机器人，包括车体和如权利要求1-9任意一项所述的驱动轮，其特征在于，所述固定部与所述车体底部固定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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