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原文传递重载AGV驱动轮及带有该驱动轮的AGV

专利名称：	重载AGV驱动轮及带有该驱动轮的AGV
摘要：	一种重载AGV驱动轮，驱动电机转轴的上部设置有刹车装置，且下部为穿过支架的输出端，输出端上设置有主动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮设置在传动轴的一端，传动轴另一端设置锥齿轮A，设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合，驱动轴与轮体固定，转向装置转动齿轮套装在转轴上，且下部设置有减速机和轮体，转向电机设置在支架上部，且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮，转向主动齿轮与转动齿轮啮合，转向编码器设置在支架上，且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮，转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。电机都位于轮子之上，轮子可以随意自转，不受限制，而且结构紧凑，适应狭小需要不停穿梭的工作环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	共享智能铸造产业创新中心有限公司
发明人：	马越;杨丽坤;王永恩;侯奇林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920017402.0
公开号：	CN209600678U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼
主权项：	1.一种重载AGV驱动轮，其特征在于：包括轮体、支架、驱动装置、转向装置，轮体设置在支架下部，驱动装置包括驱动电机、刹车装置、减速机，驱动电机包括转轴、主动齿轮，转轴竖直布置，转轴的上部设置有刹车装置，且下部为穿过支架的输出端，输出端上设置有主动齿轮，减速机包括传动齿轮、竖直设置的传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、水平设置的驱动轴，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮设置在传动轴的一端，传动轴另一端设置锥齿轮A，设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合，驱动轴与轮体固定，即驱动电机通过减速机驱动轮体；转向装置包括转向电机、转向主动齿轮、转动齿轮、转向编码器、转向编码器齿轮，转动齿轮套装在转轴上，且下部设置有减速机和轮体，转向电机设置在支架上部，且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮，转向主动齿轮与转动齿轮啮合，即转向电机驱动减速机和轮体自转，转向编码器设置在支架上，且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮，转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的重载AGV驱动轮，其特征在于：所述转向主动齿轮直径大于所述转动齿轮直径；所述转向主动齿轮直径大于所述转向编码器齿轮直径。 3.根据权利要求2所述的重载AGV驱动轮，其特征在于：所述驱动装置还包括转速编码器、转速编码器齿轮、转速齿轮，转速齿轮固定套装在转轴上，转速编码器的一端设置有转速编码器齿轮，转速编码器齿轮与转速齿轮啮合。 4.根据权利要求3所述的重载AGV驱动轮，其特征在于：所述刹车装置包括卡箍、刹车片、橡胶垫、电磁铁、电磁铁吸附片，卡箍固定套装在转轴上，且外周设置有齿，卡箍的下沿有突出台，摆放突出台上的刹车片套装卡箍外，且与卡箍啮合，圆环状的电磁铁设置在转轴外侧，且相对的一面设置有电磁铁吸附片，刹车片的外周向外延伸成圆片状，且两侧固定有橡胶垫，带有橡胶垫的刹车片设置在电磁铁和电磁铁吸附片之间。 5.一种重载AGV，其特征在于：使用上述权利要求1～4中任意一项所述的重载AGV驱动轮。 6.根据权利要求5所述的重载AGV驱动轮，其特征在于：还包括车架，所述支架与车架固定连接。
所属类别：	实用新型