详情

原文传递一种AGV驱动轮避震机构

专利名称：	一种AGV驱动轮避震机构
摘要：	本实用新型属于避震技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮避震机构，包括固定座、车轮、装设于固定座的避震机构以及装设于固定座的用于驱动车轮的驱动装置，车轮位于固定座一侧的中部，驱动装置装设于固定座另一侧，驱动装置的输出端贯穿于固定座且与车轮转动连接，避震机构包括装设于固定座的导向轴、装设于固定座的直线轴承、装设于固定座的等高螺栓及套设于等高螺栓的矩形弹簧，导向轴的上端套设于直线轴承内，导向轴的下端与固定座固定连接，等高螺栓与固定座固定连接，且等高螺丝位于导向轴的一侧。通过导向轴与直线轴承相互作用来调节避震器预压缩量，同时通过矩形弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮一直与地面接触，从而避免或减小小车震动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞新友智能科技有限公司
发明人：	钟事良;曹兵;江天宝;刘豪;周圣喜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821472787.1
公开号：	CN209096417U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖平安
分类号：	B60G15/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G15
申请人地址：	523539 广东省东莞市桥头镇邓屋工业区
主权项：	1.一种AGV驱动轮避震机构，包括固定座、车轮、装设于固定座的避震机构以及装设于固定座的用于驱动车轮的驱动装置，其特征在于，所述车轮位于固定座一侧的中部，所述驱动装置装设于固定座另一侧，所述驱动装置的输出端贯穿于固定座且与车轮转动连接，所述避震机构包括装设于固定座的导向轴、装设于固定座顶端的直线轴承、装设于固定座的等高螺栓及套设于等高螺栓的矩形弹簧，所述导向轴的上端套设于直线轴承内，导向轴的下端与固定座固定连接，所述等高螺栓与固定座固定连接，且等高螺栓位于导向轴的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述固定座包括电机支架及与电机支架平行设置的弹簧支架，弹簧支架位于电机支架的上方，所述直线轴承固定连接于弹簧支架的上方，所述导向轴的下端与电机支架固定连接，导向轴的上端穿过弹簧支架套设于直线轴承内，所述等高螺栓穿过弹簧支架和电机支架，且等高螺栓与电机支架固定连接，所述等高螺栓的螺头位于弹簧支架的上方，所述矩形弹簧的顶端位于弹簧支架的下方。 3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述直线轴承通过螺丝锁接于弹簧支架的上方。 4.根据权利要求2所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述导向轴的下部设有螺纹，电机支架与导向轴相互螺接。 5.根据权利要求4所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述电机支架的一侧设有用于锁紧导向轴的锁紧螺母。 6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述导向轴、直线轴承、等高螺栓以及矩形弹簧的数量均为两个，两个所述导向轴、直线轴承、等高螺栓以及矩形弹簧分别相对于车轮对称设置。 7.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮避震机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机、联体型中空轴减速机以及与电机输出端连接的转轴，所述电机和联体型中空轴减速机位于固定座的同一侧且互相连接，所述转轴穿过固定座与车轮连接。
所属类别：	实用新型