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一种AGV主动轮的避震悬挂装置
| 专利名称： | 一种AGV主动轮的避震悬挂装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV主动轮的避震悬挂装置，属于自动化控制领域，第二方管固定在铰链座的右端，第二导柱固定在第二方管上，第三限位支架固定在纵横梁焊接件上，第二导柱穿过第三限位支架上的导向孔，电机安装在第二方管上，主动轮安装在电机的转轴上；转动块枢接在铰链座的上端，悬挂主支柱的下端与转动块固定连接，第二限位支架固定在纵横梁焊接件上，悬挂主支柱穿过第二限位支架上的导向孔，轴套安装在纵横梁焊接件上，悬挂主支柱的另一端穿过轴套，弹簧套在悬挂主支柱上，弹簧的一端抵住悬挂主支柱上的轴肩，弹簧的一端抵住轴套。应用本实用新型的避震悬挂装置与AGV上时，能显著提高车体在不平整地面行进时的水平度，保持载物的稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 发明人： | 林吉君;张董朝;郑卫军;高勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820146652.X |
| 公开号： | CN207808958U |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 邱启旺 |
| 分类号： | B60G11/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/00 |
| 申请人地址： | 310012 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1324号6号楼8层05室 |
| 主权项： | 1.一种AGV主动轮的避震悬挂装置，其特征在于，包括纵横梁焊接件、第一方管、第一限位支架、第一导柱、转动块、铰链座、悬挂主支柱、弹簧、轴套、第二限位支架、第二方管、第三限位支架、第二导柱、电机、主动轮，所述第一方管的一端固定在铰链座的左端，第一方管上开有环形孔，第一限位支架固定在纵横梁焊接件上，第一导柱固定在第一限位支架的下端，第一导柱伸入第一方管上的环形孔中，所述第二方管的一端固定在铰链座的右端，第二方管上开有环形孔，第三限位支架固定在纵横梁焊接件上，第二导柱固定在第三限位支架的下端，第二导柱伸入第二方管上的环形孔中，电机安装在第二方管上，主动轮安装在电机的转轴上；转动块枢接在铰链座的上端，驱动杆的下端与转动块固定连接，第二限位支架固定在纵横梁焊接件上，第二限位支架下端开有导向孔，驱动杆穿过第二限位支架上的导向孔，轴套安装在纵横梁焊接件上，驱动杆的另一端穿过轴套，弹簧套在驱动杆上，弹簧的一端抵住驱动杆上的轴肩，弹簧的一端抵住轴套，驱动杆的另一端上安装有卡簧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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