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原文传递一种用于大负载AGV避震装置

专利名称：	一种用于大负载AGV避震装置
摘要：	本实用新型涉及AGV舵轮驱动技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV避震装置，包括舵轮、螺杆和压簧，还设有安装底板，所述舵轮上部为回转盘，所述安装底板与所述回转盘固定连接，所述安装底板的一端通过转轴与AGV底盘连接，所述安装底板的另一端通过所述螺杆与AGV底盘横梁连接，所述螺杆的底部固设于所述AGV底盘横梁，所述螺杆的顶部设有螺母，所述压簧穿入所述螺杆，所述压簧的两端分别抵于所述AGV底盘横梁与所述螺母，本实用新型保证AGV下车在小区域内不平整度较大的场地中也能提供足够的驱动力，因此本实用新型的市场推广性较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江精功机器人智能装备有限公司
发明人：	沈鑫淼;陈建华;王伟;夏应开;朱河龙;娄科锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821220872.9
公开号：	CN208881515U
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	周希良
分类号：	B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路1809号
主权项：	1.一种用于大负载AGV避震装置，包括舵轮(1)、螺杆(4)和压簧(5)，其特征在于：还设有安装底板(2)，所述舵轮(1)上部为回转盘(6)，所述安装底板(2)与所述回转盘(6)固定连接；所述安装底板(2)的一端通过转轴(3)与AGV底盘(7) 连接；所述安装底板(2)的另一端通过所述螺杆(4)与AGV底盘横梁(8)连接，所述螺杆(4)的底部固设于所述AGV底盘横梁(8)；所述螺杆(4)的顶部设有螺母(10)，所述压簧(5)穿入所述螺杆(4)，所述压簧(5)的两端分别抵于所述AGV底盘横梁(8)与所述螺母(10)。 2.根据权利要求1所述的大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)绕所述转轴(3)做旋转上下运动。 3.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述安装底板(2)的另一端开设有螺杆孔(9)，所述螺杆(4)插入所述螺杆孔(9)内。 4.根据权利要求3所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述安装底板(2)中间打孔，AGV回转控制线通过所述打孔位置。 5.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述压簧(5)为预压安装状态。 6.根据权利要求3所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述螺杆孔(9)的直径大于所述螺杆(4)直径，所述螺杆孔(9)的直径小于所述压簧(5)直径。 7.根据权利要求2所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)布置在所述AGV底盘(7)的中间区域，且数量为两个。 8.根据权利要求7所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：两个所述舵轮(1)分布在不同的水平线上。 9.根据权利要求8所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)为聚氨酯轮。 10.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：还包括回转支撑(11)、行走电机(12)、回转电机(13)和编码器，行走电机(12)和回转电机(13)分别控制AGV方位驱动和回转驱动。
所属类别：	实用新型