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原文传递一种移动机器人底盘驱动轮系

专利名称：	一种移动机器人底盘驱动轮系
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘驱动轮系。该驱动轮系包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，组成模块化的驱动主体，安装方便，具有能变速和负载大的特点，另外所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置，节约安装空间，有利于移动机器人底盘内各部的布局和安装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工大特种机器人有限公司
发明人：	韩震峰;李名扬;吴伟;郭俊龙;张玉涛;王波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820019831.7
公开号：	CN207942915U
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司 11609
代理人：	李亚东;周娇娇
分类号：	B60K1/00(2006.01)I;B60K17/06(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1;B60K17;B60K1/00;B60K17/06
申请人地址：	150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	1.一种移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。
所属类别：	实用新型