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原文传递一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构

专利名称：	一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构
摘要：	本实用新型公开了属于磁性材料加工技术领域的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构。本实用新型通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行识别，自动对产品进行分层摆放，可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	横店集团东磁股份有限公司
发明人：	方秀平;厉力波;林百煌;杨海涛;张海南
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822229472.0
公开号：	CN209382972U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张金刚
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	322118 浙江省金华市东阳市横店镇湖头陆工业区
主权项：	1.一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：包括入料输送带(1)，入料输送带(1)的一端连接压机，且入料输送带(1)的另一端连接入口升降机(2)，入口升降机(2)的另一侧连接有多层立体仓库(10)，多层立体仓库(10)的另一侧连接有出口升降机(3)，转向输送带(4)设置在出口升降机(3)的一侧，且转向输送带(4)的另一端设有三轴机械手(8)，三轴机械手(8)的下方设有窑炉输送带(6)，窑炉输送带(6)一侧设有立柱整列机构(7)；控制器信号连接压机、入口升降机(2)、多层立体仓库(10)、出口升降机(3)、转向输送带(4)、三轴机械手(8)、窑炉输送带(6)、立柱整列机构(7)。 2.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述入口升降机(2)包括升降机机架(21)、脚轮(22)、升降伺服电机(23)、丝杆座(24)、滑块(25)、丝杆螺帽(26)、丝杆(27)、滑轨(28)和横向输送皮带(9)；其中，升降机机架(21)底部的四个拐角处连接有脚轮(22)，升降机机架(21)内部的两侧设有滑轨(28)，一侧滑轨(28)的中间位置通过丝杆座(24)连接有丝杆(27)，丝杆座(24)的下端连接有升降伺服电机(23)，横向输送皮带(9)通过滑块(25)与滑轨(28)滑动连接，且横向输送皮带(9)通过丝杆螺帽(26)与丝杆(27)啮合连接。 3.根据权利要求2所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述横向输送皮带(9)包括安装座(91)、同步带(92)、横向输送电机(93)、同步轴(94)和输送皮带(95)；其中，安装座(91)的上方转动连接有两个同步轴(94)，安装座(91)的底部连接有横向输送电机(93)，横向输送电机(93)与其中一个同步轴(94)通过同步带(92)连接，同步轴(94)的两端连接有输送皮带(95)，安装座(91)的两侧与滑块(25)连接。 4.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述转向输送带(4)包括滚筒输送带(41)、导向轴(42)、固定板(43)、升降气缸(44)、升降连接板(45)和横向输送皮带(9)；其中，滚筒输送带(41)一端的下方连接有固定板(43)，固定板(43)的上方固定有升降气缸(44)，升降气缸(44)的输出轴上连接有升降连接板(45)，升降连接板(45)的上方连接有横向输送皮带(9)，且横向输送皮带(9)的下方还通过导向轴(42)与固定板(43)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述三轴机械手(8)包括支撑机架(81)、X向直线导轨(82)、Y向模组(83)、Z向模组(84)和夹爪机构(5)，其中，所述支撑机架(81)的上方连接有X向直线导轨(82)，X向直线导轨(82)的滑块上连接有Y向模组(83)，Y向模组(83)的滑块上连接有Z向模组(84)，Z向模组(84)的滑块连接有夹爪机构(5)。 6.根据权利要求5所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括气缸安装板(51)、翻转气缸(52)、承烧板夹爪(54)、承烧板夹取气缸(55)、立柱夹爪(56)、夹爪机构固定块(57)、立柱夹取气缸(58)和翻转块(59)；其中，夹爪机构固定块(57)与Z向模组(84)连接，夹爪机构固定块(57)的内部转动连接有翻转块(59)，夹爪机构固定块(57)的一侧连接有气缸安装板(51)，气缸安装板(51)上连接有翻转气缸(52)，翻转气缸(52)与翻转块(59)通过联轴器连接，翻转块(59)的一侧连接有两个立柱夹取气缸(58)，立柱夹取气缸(58)的输出轴上连接有立柱夹爪(56)，承烧板夹取气缸(55)安装在翻转块(59)的另一侧，且与立柱夹取气缸(58)垂直，承烧板夹取气缸(55)的输出轴上连接有承烧板夹爪(54)。 7.根据权利要求6所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述气缸安装板(51)的一端还连接有视觉定位器(53)。 8.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述立柱整列机构(7)包括整列机构固定板(71)、导向板(72)、阻挡气缸(73)、推送气缸(74)、整列机构电机(75)和立柱输送带(76)；其中，整列机构固定板(71)的上方并列连接有两个立柱输送带(76)，立柱输送带(76)上方的一侧连接有导向板(72)，整列机构固定板(71)的一端连接有整列机构电机(75)，整列机构电机(75)与立柱输送带(76)连接，两个立柱输送带(76)上靠近整列机构电机(75)的一端分别连接有阻挡气缸(73)，且一个立柱输送带(76)上靠近整列机构电机(75)的一端还连接有推送气缸(74)。
所属类别：	实用新型