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原文传递自动化码头AGV轮胎充气装置和系统

专利名称：	自动化码头AGV轮胎充气装置和系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动化码头AGV轮胎充气装置和系统，装置包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；通信模块接收AGV发送的轮胎编号；激光传感器对与轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；驱动模块驱动充气模块与目标轮胎的充气嘴对接；控制器在充气模块与目标轮胎的充气嘴对接后，控制为目标轮胎充气。整个充气过程自动完成，无需人工介入，省时省力且避免人工操作带来的人身安全隐患，自动化码头AGV轮胎充气装置安装于AGV的作业场地内，AGV无需返回维修车间，解决了现有AGV轮胎充气方式费时费力、存在安全隐患且降低作业效率的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛港国际股份有限公司
发明人：	唐立辉;莫艳清;王伟;朱林;孙秀良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821837178.1
公开号：	CN209410014U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	王笑
分类号：	B60S5/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	266011 山东省青岛市市北区港青路6号
主权项：	1.自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；所述控制器连接所述充气模块、所述通信模块、所述激光传感器和所述驱动模块；所述驱动模块连接所述充气模块；所述通信模块，用于接收AGV发送的轮胎编号；所述激光传感器，用于对与所述轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；所述驱动模块，用于驱动所述充气模块与所述目标轮胎的充气嘴对接；所述控制器，用于在所述充气模块与所述目标轮胎的充气嘴对接后，控制为所述目标轮胎充气。 2.根据权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述充气模块包括空压机站、压缩空气管和充气机器人；所述空压机站连接所述压缩空气管，用于向所述压缩空气管输送压缩空气；所述压缩空气管还连接充气机器人；所述充气机器人，使用所述压缩空气为所述目标轮胎充气。 3.根据权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述驱动模块包括电缆气管拖链和轨道；所述电缆气管拖链置于所述轨道上；所述轨道上安装有位移传感器。 4.根据权利要求2所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述充气机器人包括机械臂；所述机械臂基于所述激光传感器的定位伸向所述目标轮胎的充气嘴，实现为所述目标轮胎充气。 5.根据权利要求4所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述机械臂的末端连接有轮胎充气头；所述机械臂和所述轮胎充气头的内部与所述压缩空气管连通有充气管；所述充气管上安装有压缩空气阀；所述轮胎充气头的顶端开设与所述充气管连接的充气口。 6.根据权利要求5所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述充气口两侧固定有连杆；所述连杆顶端连接有用于卡接所述目标轮胎的充气嘴的固定卡舌；所述固定卡舌两侧固定有卡舌导板；所述充气口前端开设有导向口。 7.根据权利要求6所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述固定卡舌与所述连杆固定的连接处开设有腰孔，所述腰孔用于补偿所述固定卡舌在水平方向上的位移。 8.根据权利要求5所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述充气管位于所述轮胎充气头内的部分设有柔性气管。 9.根据权利要求6所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，所述充气口设置有橡胶滑块，所述橡胶滑块抵接在所述连杆的末端。 10.自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，包括设备管理系统、AGV和如权利要求1-9任一项所述的自动化码头AGV轮胎充气装置；所述设备管理系统，用于接收所述AGV发送的轮胎压信息，基于所述轮胎胎压信息向所述AGV和所述自动化码头AGV轮胎充气装置发送充气指令；所述AGV，用于基于所述充气指令导航至所述自动化码头AGV轮胎充气装置，并向所述自动化码头AGV轮胎充气装置发送轮胎编号；所述自动化码头AGV轮胎充气装置，用于基于所述轮胎编号，为所述AGV需要充气的目标轮胎充气；其中，所述自动化码头AGV轮胎充气装置设置于AGV作业场地内。
所属类别：	实用新型