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自动化码头AGV送箱路径优化方法和系统
| 专利名称： | 自动化码头AGV送箱路径优化方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV送箱路径优化方法和系统，包括：S1、卸船后判断目标堆场是否具有可用车道；若是，S2、针对每一可用车道，计算可用车道与每一条缓冲车道的距离差值；S3、基于AGV当前车速确定其通过转弯90°可直接进入的缓冲车道集合；S4、选取缓冲车道集合中，与可用车道的距离差值最小的缓冲车道作为目标缓冲车道，并控制AGV驶入目标缓冲车道。将AGV从与岸桥的交互区驶出后要进入的缓冲车道进行了规划分配，使得AGV从分配的缓冲车道行驶到目标堆场的海侧交互区车道之间的送箱路径最大可能的限定在直行、斜行的方式范围内，减少复杂路径的应用，从而缩短了AGV送箱的时间，提高了AGV的工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 发明人： | 许浩然;李永翠;徐永宁;王罡;吴艳丽;李波;荆嘉宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811081234.8 |
| 公开号： | CN109335713A |
| 代理机构： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 |
| 代理人： | 王笑 |
| 分类号： | B65G63/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G63 |
| 申请人地址： | 266011 山东省青岛市市北区港青路6号 |
| 主权项： | 1.自动化码头AGV送箱路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、卸船后判断目标堆场是否具有可用车道；若是，步骤S2、针对每一可用车道，计算可用车道与每一条缓冲车道的距离差值；步骤S3、基于AGV当前车速确定其通过转弯90°可直接进入的缓冲车道集合；步骤S4、选取所述缓冲车道集合中，与可用车道的距离差值最小的缓冲车道作为目标缓冲车道，并控制AGV驶入所述目标缓冲车道。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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