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原文传递一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构

专利名称：	一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构
摘要：	本发明公开了一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其同步升降机构包括托盘升降机构和换向升降机构；托盘升降机构包括液压电机、双向齿轮泵、油箱、5个电磁通断阀、4个油缸；所述的液压电机驱动双向齿轮泵，通过液压电机正反转带动双向齿轮泵正反转；双向齿轮泵与油箱相连；4个油缸与双向齿轮泵之间形成串联回路，在4油缸之间各串联有一个电磁通断阀，在双向齿轮泵进、出油口各串联一个电磁通断阀。换向升降机构的设计与托盘升降机构相同。本发明利用伺服电机驱动双向齿轮泵，通过液压电机电机正反转实现油缸的升降功能，油路更简单，且所用电磁阀数量减少一半，便于装配，且成本低，渗漏油概率及故障率减少50％。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏智库物流科技有限公司
发明人：	蔡传玉;殷霄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910462142.2
公开号：	CN110228768A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	高娇阳
分类号：	B66F7/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花台区软件大道109号3栋1501室
主权项：	1.一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，包括四向穿梭机器人本体和同步升降机构，所述的同步升降机构包括托盘升降机构和换向升降机构；其特征在于，所述的托盘升降机构包括液压电机(19)、双向齿轮泵(20)、油箱(21)、阀组Ⅰ(23)、5个电磁通断阀(26)、油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)；所述的液压电机(19)驱动双向齿轮泵(20)，通过液压电机(19)正反转带动双向齿轮泵(20)正反转；双向齿轮泵(20)与油箱(21)相连，5个电磁通断阀(26)安装在阀组Ⅰ(23)上；在双向齿轮泵进油口与油缸Ⅰ(11)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅰ(11)与油缸Ⅱ(12)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅱ(12)与油缸Ⅲ(13)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅲ(13)与油缸Ⅳ(14)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅳ(14)与双向齿轮泵出油口之间设有一个电磁通断阀(26)；所述的换向升降机构包括液压电机(19)、双向齿轮泵(20)、油箱(21)、阀组Ⅱ(24)、5个电磁通断阀(26)、油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18)；所述的液压电机(19)驱动双向齿轮泵(20)，通过液压电机(19)正反转带动双向齿轮泵(20)正反转；双向齿轮泵(20)与油箱(21)相连，5个电磁通断阀(26)安装在阀组Ⅱ(24)上；在双向齿轮泵进油口与油缸Ⅴ(15)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅴ(15)与油缸Ⅵ(16)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅵ(16)与油缸Ⅶ(17)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅶ(17)与油缸Ⅷ(18)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅷ(18)与双向齿轮泵出油口之间设有一个电磁通断阀(26)。 2.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)固定于四向穿梭机器人底部，且处于同一水平面内。 3.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18)固定于四向穿梭机器人顶部，且处于同一水平面内。 4.根据权利要求1或2所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)油缸相同。 5.根据权利要求1或3所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18油缸相同。 6.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的传感器为激光位移传感器。
所属类别：	发明专利