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原文传递板料的自动上料装置及板料加工生产线

专利名称：	板料的自动上料装置及板料加工生产线
摘要：	本发明提供的板料的自动上料装置及板料加工生产线涉及板材加工领域。自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和至少两个储料架；横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。通过切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	格力电器(郑州)有限公司
发明人：	岳晓龙;解伟;杨帆;于军强;周兴;李亚飞;周思龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613774.4
公开号：	CN110239934A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	林永协;钟意华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
主权项：	1.板料的自动上料装置，包括竖向送料组件和储料架；其特征在于：所述储料架具有至少两个，所述自动上料装置还包括横向送料组件，各所述储料架均安装在所述横向送料组件上，各所述储料架沿第一路径分布，所述横向送料组件驱动所述储料架沿所述第一路径移动，所述第一路径沿水平方向延伸；所述竖向送料组件位于所述横向送料组件的沿第一方向的一侧，所述第一方向与所述第一路径的延伸方向垂直，所述第一方向与竖直方向垂直；所述竖向送料组件上安装有托料架，所述竖向送料组件驱动所述托料架沿第二路径移动，所述第二路径沿竖直方向延伸，所述第一路径与所述第二路径相交；所述储料架具有承料底盘和导向立架，所述导向立架从所述承料底盘向上伸出，所述承料底盘及所述导向立架围成板料叠置空间；所述承料底盘上设有供所述托料架通过的第一托架槽，所述第一托架槽的靠近所述竖向送料组件的一侧具有开口，所述第一托架槽沿竖直方向贯通所述承料底盘。 2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述储料架可拆装地安装在所述横向送料组件上。 3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述横向送料组件包括料架安装台，所述料架安装台上设有至少两个料架安装位，各所述料架安装位沿所述第一路径分布，各所述储料架一一对应地安装至各所述料架安装位上，各所述料架安装位上均设有供所述托料架通过的第二托架槽，所述第二托架槽的靠近所述竖向送料组件的一侧具有开口，所述第二托架槽沿竖直方向贯通所述承料底盘；沿竖直方向，各所述料架安装位上的所述第二托架槽与对应的所述储料架上的所述第一托架槽相对。 4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述承料底盘的底部设有背向所述料架安装台凹陷的定位槽孔，所述料架安装台上设有朝向所述承料底盘凸出的定位凸部；和/或，所述承料底盘的底部设有朝向所述料架安装台凸出的定位凸部，所述料架安装台上设有背向所述承料底盘凹陷的定位槽孔；所述定位凸部插于所述定位槽孔中。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述托料架具有至少两个沿所述第一方向朝所述横向送料组件延伸的托料齿，各所述托料齿沿所述第一路径的延伸方向间隔分布；每一所述承料底盘上具有至少两个所述第一托架槽，同一所述承料底盘上的各所述第一托架槽与各所述托料齿一一对应。 6.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：还包括取料组件，所述取料组件安装于所述竖向送料组件的沿竖直方向的顶端；所述取料组件包括竖向驱动件、横向驱动件和取料机构；所述竖向驱动件、所述横向驱动件及所述取料机构依次传动连接，或所述横向驱动件、所述竖向驱动件及所述取料机构依次传动连接；所述竖向驱动件驱动所述取料机构沿竖直方向移动，所述横向驱动件驱动所述取料机构沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括安装基体和至少两个取料架，各所述取料架均与所述安装基体通过螺栓及螺母连接；所述安装基体的底壁上设有开口朝下的条形卡槽，所述条形卡槽的长度方向沿所述第一方向，所述条形卡槽的法向沿所述第一方向的截面中，所述条形卡槽的槽腔截面尺寸大于所述条形卡槽的开口截面尺寸；所述螺栓的头部安装于所述条形卡槽的槽腔中，所述螺栓的螺杆向下伸出所述条形卡槽，所述螺栓的螺杆贯穿所述取料架后与所述螺母连接，所述螺栓的头部尺寸大于所述条形卡槽的开口尺寸。 8.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述承料底盘上设有多个立架安装孔，所述导向立架包括多根导向立柱，各所述导向立柱一一对应地且可拆装地安装于各所述立架安装孔中；所述立架安装孔的数量多于所述导向立柱的数量，至少一根所述导向立柱对应有超过一个所述立架安装孔。 9.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述竖向送料组件还包括安装架、第一同步轮、第二同步轮、同步带和伺服电机，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别位于所述安装架的沿竖直方向的两端，所述第一同步轮及所述第二同步轮均可转动地安装在所述安装架上，所述同步带传动连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述伺服电机与所述第一同步轮传动连接，所述托料架固定在所述同步带上。 10.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述竖向送料组件还包括两条滑轨，两条所述滑轨均沿竖直方向延伸，沿所述第一路径的延伸方向，所述托料架位于两条所述滑轨之间，所述托料架可滑动地安装在两条所述滑轨上。 11.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一路径呈环形。 12.板料加工生产线，其特征在于：包括如权利要求1至11任一项所述的自动上料装置。
所属类别：	发明专利