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原文传递中继无人机方法

专利名称：	中继无人机方法
摘要：	提供了中继无人机网络的系统和方法，所述中继无人机网络用作基站与基站控制的工作无人机之间的一组中继或链路。网络中的中继无人机可以增强基站与工作无人机之间的通信链路或通信信号。中继无人机可以作为中继基站和工作无人机之间的通信的节点，通过增强每个节点的通信信号来增强通信链路，以补偿在行驶距离上的信号功率损失和/或提供基站和工作无人机之间直接视线的路径。定向天线可以在建立直接视线时使用，与全向天线相比，它可以提高通信信号的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	田瑜
发明人：	屠浩锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201880008629.7
公开号：	CN110234571A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	彭雪瑞;臧建明
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	中国香港铜锣湾
主权项：	1.一种方法，包括：在中继无人机处接收由基站产生的中继无人机控制信号，该中继无人机被配置为响应于接收到所述中继无人机控制信号而保持导航模式；接收所述基站产生的工作无人机控制信号，所述工作无人机控制信号用于控制工作无人机；将所述工作无人机控制信号发送到工作无人机位置；接收所述工作无人机产生的数据信号；并将所述数据信号发送到基站位置。 2.如权利要求1所述的方法，包括：在全向天线处接收所述工作无人机位置；和在定向天线处发送所述工作无人机控制信号到所述工作无人机位置。 3.如权利要求2所述的方法，包括：校准所述定向天线到工作无人机位置以响应接收所述工作无人机位置。 4.根据权利要求3所述的方法，其中校准所述定向天线包括沿着俯仰轴枢转所述定向天线并沿着偏航轴移动中继无人机。 5.如权利要求2所述的方法，包括：在定向天线处接收由所述工作无人机产生的数据信号。 6.如权利要求2所述的方法，其中定向天线通过万向节稳定。 7.如权利要求1所述的方法，包括：在面向定向天线的基站处接收中继无人机控制信号和工作无人机控制信号；以及在面向定向天线的基站处发送数据信号。 8.如权利要求7所述的方法，其中，所述中继无人机控制信号包括基站移动的指示。 9.如权利要求1所述的方法，包括：接收覆盖中继无人机控制信号和工作无人机控制信号的全局命令信号。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述中继无人机和所述基站之间的电线接收所述中继无人机控制信号和所述工作无人机控制信号。 11.如权利要求1所述的方法，其中，所述数据信号是分辨率等于或大于4K的视频信号。 12.如权利要求1所述的方法，包括：将工作无人机控制信号发送到第二中继无人机，该第二中继无人机将所述工作无人机控制信号发送到所述工作无人机位置。 13.如权利要求1所述的方法，其中所述导航模式包括：与所述基站的视线；以及与工作无人机的视线。 14.如权利要求1所述的方法，其中，所述导航模式包括在设定距离处直接保持在所述基站上方。 15.根据权利要求1所述的方法，其中所述导航模式包括飞行模式。 16.根据权利要求1所述的方法，其中所述导航模式包括一组道路上的路径。 17.如权利要求1所述的方法，包括：从第一中继无人机位置移动到第二中继无人机位置，所述第二中继无人机位置接收的工作无人机控制信号比第一中继无人机位置的更大。 18.如权利要求1所述的方法，包括：从第一中继无人机位置移动到第二中继无人机位置，第二中继无人机位置接收的数据信号比第一中继无人机位置的更大。
所属类别：	发明专利