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原文传递一种无人机中继站

专利名称：	一种无人机中继站
摘要：	本发明实施例提供了一种无人机中继站，本申请公开了电池仓、电池更换组件、杆体和用于无人机通讯的监控环；所述杆体顶部设有所述电池更换组件、所述电池仓以及所述监控环；所述电池更换组件包括机械臂以及移动装置，所述机械臂通过所述移动装置与所述杆体连接。通过监控环和机械臂解决了“长时间占用无人机平台、成本高昂、通信避障性不佳，不能满足高频次、快速的换电需求”等问题，换电站设立于立杆上，具备良好的信号净空区，通讯壁障性好；实现快速更换电池，可以实现高频次快速更换电池，同时可进行无人机通讯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市荣和利华科技有限公司
发明人：	黄鑫海
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311051802.0
公开号：	CN117087893A
代理机构：	深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人：	袁斌
分类号：	B64U50/39;B25J5/04;B25J9/12;H01M50/244;H04Q1/08;B;H;B64;B25;H01;H04;B64U;B25J;H01M;H04Q;B64U50;B25J5;B25J9;H01M50;H04Q1;B64U50/39;B25J5/04;B25J9/12;H01M50/244;H04Q1/08
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区沙河街道华夏街社区潮洲西街2号美加广场C座C-102
主权项：	1.一种无人机中继站，所述中继站用于无人机的通讯以及电池更换，其特征在于，包括电池仓、电池更换组件、杆体和用于无人机通讯的监控环；所述杆体顶部设有所述电池更换组件、所述电池仓以及所述监控环；所述电池更换组件包括机械臂以及移动装置，所述机械臂通过所述移动装置与所述杆体连接；当所述无人机需要更换电池和通讯时，所述无人机着陆在所述电池仓顶部，所述机械臂通过所述移动装置移动将所述无人机的低电量电池进行拆卸，并将所述低电量电池存放入所述电池仓，所述机械臂通过所述移动装置将高电量电池取出并对所述高电量电池安装至所述无人机，所述无人机通过所述监控环进行通讯。 2.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述移动装置包括垂直移动滑轨以及与所述垂直移动滑轨垂直设置的水平移动滑轨；当所述无人机需要更换电池和通讯时，所述无人机着陆在所述监控环顶部，所述机械臂通过所述垂直移动滑轨移动到所述无人机安装电池的位置并通过所述水平移动滑轨将所述无人机的低电量电池进行拆卸，所述机械臂通过所述垂直移动滑轨移动到所述电池仓的位置并将所述低电量电池进行存放，所述机械臂通过所述水平移动滑轨将高电量电池取出，所述机械臂通过所述垂直移动滑轨再次移动到所述无人机安装电池的位置并将所述高电量电池安装，所述无人机通过所述监控环进行通讯。 3.根据权利要求2所述的无人机中继站，其特征在于，所述垂直移动滑轨包括箱体、垂直直线导轨、圆形导轨、垂直滑块、垂直丝杆、垂直滚珠螺母、垂直电机以及垂直移动平台；所述箱体设置在所述杆体一侧，所述移动平台与所述水平移动滑轨连接；所述箱体通过所述圆形导轨与所述垂直直线导轨连接，所述垂直直线导轨上设有所述垂直滑块，所述垂直滑块与所述垂直移动平台连接，所述垂直移动平台贯穿设有所述垂直丝杆；所述垂直丝杆下方设有所述垂直电机。 4.根据权利要求3所述的无人机中继站，其特征在于，所述水平移动滑轨包括水平支架、水平直线导轨、水平滑块、水平丝杆、水平移动平台、水平电机以及盖板；所述水平移动平台上设置机械臂；所述水平支架一侧与所述圆形导轨连接，所述水平支架顶部设有所述水平直线导轨，所述水平直线导轨上设有所述水平滑块，所述水平滑块与所述水平移动平台连接，所述水平移动平台贯穿设有所述水平丝杆，所述水平丝杆一侧设有所述水平电机；所述水平移动滑轨通过所述水平移动平台与所述机械臂连接。 5.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述杆体包括立杆以及基体；所述立杆底部设有所述基体，所述立杆一侧设有所述电池更换组件，所述立杆顶部设有所述电池仓，所述电池仓顶部设有所述监控环。 6.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述机械臂包括悬臂以及用于对所述电池进行抓夹的机械爪；所述悬臂顶端设置有所述机械爪；所述机械爪包括电动推杆、安装盘、连杆以及夹板；所述电动推杆与所述安装盘连接，所述安装盘通过所述连杆与所述夹板连接；当所述电动推杆启动，所述电动推杆带动所述安装盘直线移动，所述安装盘的直线运动通过连杆转换为两侧夹板的伸缩运动。 7.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述监控环包括顶盖、底座以及旋转装置；所述顶盖通过所述旋转装置与所述底座连接，所述底座与所述杆体连接；所述旋转装置包括环形导轨、内齿轮条、滑轮和带动所述旋转装置转动的旋转电机；所述滑轮与所述底座卡合，所述滑轮顶部设置所述环形导轨，所述环形导轨为与所述滑轮相适配，所述环形导轨于远离所述滑轮的一侧通过所述内齿轮条与所述顶盖连接，所述旋转电机设置在所述内齿轮条内侧；当所述旋转电机启动，所述旋转电机带动所述内齿轮条旋转，所述内齿轮条带动所述环形导轨和所述顶盖旋转，所述旋转装置进行转动。 8.根据权利要求7所述的无人机中继站，其特征在于，所述顶盖内部设有照明组件、视频监控组件以及用于实现所述无人机的电池更换、无人机的通讯、无人机的图传以及终端与无人机信号的中继功能的通讯模块。 9.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述电池仓包括电池抽屉以及设置在所述电池抽屉顶部的无人机固定装置；所述电池仓侧面设有水平直线运动的至少一个所述电池抽屉，所述无人机固定装置包括相互独立的直线模组以及设置在所述无人机固定装置中心的方向图案。 10.根据权利要求1所述的无人机中继站，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、无人机脚架、电池槽以及电池；所述无人机本体底部设有所述无人机脚架，所述无人机本体中部设有所述电池槽，所述电池槽内设有所述电池。