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原文传递车辆驾驶系统

专利名称：	车辆驾驶系统
摘要：	本发明提供一种车辆驾驶系统，其能够进行由车辆进行的自动驾驶与由驾驶员进行的手动驾驶之间的切换控制，其具备：温度监视部，其监视用于控制自动驾驶的自动驾驶ECU的温度；以及控制部，其基于自动驾驶ECU的温度而控制在自动驾驶时促使驾驶员切换至手动驾驶的动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	坂田浩一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910161728.5
公开号：	CN110239552A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	何冲;黄隶凡
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆驾驶系统，其能够进行由车辆进行的自动驾驶与由驾驶员进行的手动驾驶之间的切换控制，其特征在于，具备：温度监视部，其监视用于控制自动驾驶的自动驾驶ECU的温度；以及控制部，其基于所述自动驾驶ECU的温度而控制在自动驾驶时促使驾驶员切换至手动驾驶的动作。 2.根据权利要求1所述的车辆驾驶系统，其中，在所述自动驾驶ECU的温度成为规定的第一阈值温度以上的情况下，控制部执行促使驾驶员切换至手动驾驶的第一动作，其中，所述第一阈值温度低于执行自动驾驶时所容许的规定的上限温度。 3.根据权利要求2所述的车辆驾驶系统，其中，所述控制部基于所述上限温度、从执行所述第一动作起至驾驶员切换至手动驾驶为止的充分的规定时间、以及所述自动驾驶ECU的温度上升斜率而设定所述第一阈值温度。 4.根据权利要求2所述的车辆驾驶系统，其中，所述控制部在所述第一动作执行后未切换至手动驾驶，所述自动驾驶ECU的温度成为高于所述第一阈值温度且低于所述上限温度的规定的第二阈值温度以上的情况下，执行促使驾驶员切换至手动驾驶的第二动作。 5.根据权利要求4所述的车辆驾驶系统，其中，所述控制部基于用于冷却所述自动驾驶ECU的后部空调及鼓风机中的至少一个的驱动状态，使所述自动驾驶ECU的温度上升斜率变化。 6.一种驾驶权限移交方法，其由车辆驾驶系统的计算机执行而能够进行由车辆进行的自动驾驶与由驾驶员进行的手动驾驶之间的切换控制，所述驾驶权限移交方法的特征在于，具备下述步骤：监视用于控制自动驾驶的自动驾驶ECU的温度的步骤；以及基于所述自动驾驶ECU的温度而控制在自动驾驶时促使驾驶员切换至手动驾驶的动作的步骤。
所属类别：	发明专利