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原文传递一种螺旋桨自动变矩机构

专利名称：	一种螺旋桨自动变矩机构
摘要：	本发明提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨穀插设于安装腔内，且桨座的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本发明能解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	埃游科技(深圳)有限公司
发明人：	张筱雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910677646.6
公开号：	CN110254694A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	黄华莲;郝传鑫
分类号：	B64C11/34(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新社区粤海二道10号香港中文大学深圳研究院2层203室
主权项：	1.一种螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动所述桨毂转动的驱动装置，所述桨毂的两端分别与所述导流罩和所述驱动装置连接，所述桨叶具有桨根和桨尖，所述桨座的内部具有安装腔，所述桨座设有与所述桨根对应的安装孔，所述桨根穿过所述安装孔,所述桨根通过转动装置与所述桨毂连接，所述桨穀插设于所述安装腔内，且所述桨座的顶端与所述导流罩的底端之间连接有弹性件；无人机具有固定翼模态和多旋翼模态，所述桨毂转动带动所述桨座和所述桨叶转动，当所述无人机由所述固定翼模态转换为所述多旋翼模态时，所述桨毂的转速增大，所述桨叶带动所述桨座沿桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座朝着所述弹性件运动并压缩所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变小；当所述无人机由所述多旋翼模态转换为所述固定翼模态时，所述桨毂的转速减小，所述桨叶带动所述桨座沿所述桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座背离所述弹性件运动并释放所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变大。 2.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述转动装置为偏心轴，所述桨根设有偏心孔，所述桨毂的外侧面设有与所述桨叶一一对应的滑槽，所述滑槽相对于所述桨毂的轴线非平行设置；所述偏心轴的一端插设于所述偏心孔，所述偏心轴的另一端与所述滑槽滑动连接。 3.如权利要求2所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述桨毂包括安装部和若干个卡持部，所述安装部与所述卡持部为一体化结构，若干个所述卡持部设置于所述安装部的外侧并径向突出于所述安装部；所述桨座设有若干个与所述卡持部相匹配的卡槽，每个所述卡持部滑动连接于对应的所述卡槽。 4.如权利要求3所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述卡持部的侧面为锯齿状。 5.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述桨根的外侧面设有限位槽，所述限位槽内设有限位环，所述限位环抵接于所述安装孔的内侧。 6.如权利要求5所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述限位环的截面形状为U形。 7.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，包括三个桨叶，相邻的所述桨叶之间的夹角为120°。 8.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述导流罩的底端设有第一安装槽，所述桨座的顶端设有第二安装槽，所述弹性件的两端分别固定于所述第一安装槽和所述第二安装槽。 9.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述驱动装置为电动机。 10.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和阻尼器，所述弹簧和所述阻尼器连接。
所属类别：	发明专利