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原文传递一种自动上袋取袋机构

专利名称：	一种自动上袋取袋机构
摘要：	本发明提供了一种自动上袋取袋机构，包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，链条式循环拉袋装置的下方安装有取袋装置，链条式循环拉袋装置的上方安装有开袋装置，取袋装置用于到袋库取袋并传送给链条式循环拉袋装置，链条式循环拉袋装置用于接收取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，开袋装置用于将袋口打开，废袋收集装置通过链条式循环拉袋装置将废袋传送至废袋收集装置，过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。本发明的有益效果是：本发明把原有的往返式结构，重新设计为循环式结构，降低了原有机构的复杂性，提高生产效率与产品性能，降低了材料成本与时间成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州市卓信自动化设备有限公司
发明人：	孟明雄;韦天华;曾庆宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910635990.9
公开号：	CN110254826A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	张云枝
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市阳和工业新区和润路南2号2号厂房二层
主权项：	1.一种自动上袋取袋机构，其特征在于：包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，所述链条式循环拉袋装置的下方安装有所述取袋装置，所述链条式循环拉袋装置的上方安装有所述开袋装置，所述取袋装置用于到袋库取袋并传送给所述链条式循环拉袋装置，所述链条式循环拉袋装置用于接收所述取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，所述开袋装置用于将袋口打开，所述废袋收集装置通过所述链条式循环拉袋装置将废袋传送至所述废袋收集装置，所述过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。 2.根据权利要求1所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述链条式循环拉袋装置包括主传动链条(9)、链条驱动装置(10)、夹子机构(2)，开夹驱动装置(16)，所述夹子机构(2)安装在所述主传动链条(9)上，所述链条驱动装置(10)驱动所述主传动链条(9)带动所述夹子机构(2)到初始起点，然后由所述开夹驱动装置(16)顶开常闭合的所述夹子机构(2)，此时所述主传动链条(9)逆转到夹袋位，所述开夹驱动装置(16)缩回，所述夹子机构(2)闭合完成夹袋动作，然后主传动链条(9)正转将袋子拉送到指定位置。 3.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述取袋装置包括吸盘(4)、取袋臂(3)、取袋驱动(5)，联杆(11)，所述取袋驱动(5)与所述取袋臂(3)相连，所述取袋臂(3)上安装有所述吸盘(4)，所述取袋驱动(5)控制所述取袋臂(3)通过所述联杆(11)下降到袋库，所述吸盘(4)吸取袋子并提升到所述夹子机构(2)开口处。 4.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述开袋装置包括开袋吸口(1)、转动杆(20)、开袋驱动装置(15)、同步带(18)、同步轮(19)，所述开袋驱动装置(15)驱动所述转动杆(20)转动，通过所述转动杆(20)的转动使所述同步轮(19)驱动所述同步带(18)转动，所述同步带(18)通过转动从而带动所述开袋吸口(1)做开合运动，所述开袋吸口(1)上下咬合并吸住所述主传动链条(9)传输过来的袋子袋口，然后张开，从而完成开袋。 5.根据权利要求4所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述废袋收集装置包括二次开夹机构(13)、二次开夹驱动(14)、开夹凸轮(17)、废袋仓(8)，所述开袋装置开袋失败后，由所述主传动链条(9)带动所述夹子机构(2)逆转接近袋子尾部，所述二次开夹驱动(14)驱动所述二次开夹机构(13)顶开所述夹子机构(2)，当所述夹子机构(2)移动到袋子尾部，所述夹子机构(2)闭合夹住废袋，所述主传动链条(9)正转带动所述夹子机构(2)将袋子拉送到所述废袋仓(8)，所述夹子机构(2)碰到所述开夹凸轮(17)后所述夹子机构(2)打开放下废袋，废袋掉落到所述废袋仓(8)完成废袋收集。 6.根据权利要求1所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述过纸通道电动调宽装置包括通道调节驱动(7)、通道档板(12)、双向螺杆(6)，所述通道调节驱动(7)安装在所述主传动链条(9)内侧所述双向螺杆(6)端头，所述通道档板(12)安装在所述主传动链条(9)上方，所述通道调节驱动(7)驱动所述双向螺杆(6)正转或逆转，所述双向螺杆(6)带动所述通道侧板(12)作双向开合运动，完成规格调整。 7.根据权利要求3所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述的吸盘(4)设有多个吸口，所述取袋驱动(5)为气缸。 8.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述链条驱动装置(10)为电机驱动，所述开夹驱动装置(16)为凸轮气缸，所述夹子机构(2)数量为2个，均匀分布在所述主传动链条(9)上。 9.根据权利要求5所述自动上袋取袋机构，其特征在于：所述开袋驱动装置(15)为同步带驱动，所述二次开夹驱动(14)为气缸。 10.根据权利要求6所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述通道调节驱动(7)为步进电机同步带驱动，预置手动手轮调节。
所属类别：	发明专利