详情

原文传递一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法

专利名称：	一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法
摘要：	本发明公开了一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法，装置包括支撑机构，支撑机构后段检测区上方架设检测设备，检测区前方的支撑机构两对称侧边外分别设有机械手，每个机械手均能够下降至与LED料带对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带推向检测区完成送料过程，两侧机械手的送料过程交替进行，检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配。本发明方法通过两个机械手的交替动作，实现将LED料带送入检测设备，完成在生产线上向检测设备的快速送料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽陆科光电科技有限公司
发明人：	刘小勤;崔应国;刘根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540459.3
公开号：	CN110243835A
代理机构：	安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人：	余成俊
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	244000 安徽省铜陵市经济开发区翠湖二路中科大创业园D座
主权项：	1.一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：包括用于承载LED料带的支撑机构，支撑机构上后段设为检测区，用于LED料带中料片检测的检测设备架设于检测区上方，检测区前方的支撑机构两对称侧边外分别设有机械手，每个机械手分别沿平行于支撑机构侧边方向水平滑动，且每个机械手还沿竖直方向上下滑动，每个机械手初始时均悬于LED料带对应侧边上方，每个机械手均能够下降至与LED料带对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带推向检测区完成送料过程，且两侧机械手的送料过程交替进行，所述检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配。 2.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：支撑机构每个侧边外分别设有平行于支撑机构对应侧边的电控水平滑动机构，电控水平滑动机构的可动部件固定连接电控竖直滑动机构，所述机械手分别与对应侧的电控竖直滑动机构的可动部件固定连接，由电控水平滑动机构实现机械手沿导轨侧边方向滑动，由电控竖直滑动机构实现机械手沿竖直方向上下滑动。 3.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：所述LED料带的侧边分别设有多个定位孔，每个机械手底面分别连接有轴向竖直的导针，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，导针插入LED料带侧边对应于机械手位置的定位孔中。 4.根据权利要求3所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：每个机械手底面分别固定有压片，所述导针固定连接于压片底面中心，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，由压片将压片接触的LED料带压平整。 5.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配是指：检测设备完成检测的时间小于或等于两个机械手交替完成送料过程的时间间隔。 6.一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：设两个机械手分别为M1、M2，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中的初始位置为取料位，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中向后的最大运动位置为放料位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中悬于LED料带对应侧边上方时的初始位置为上位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中向下的最大运动位置为下位，具体包括以下步骤：（1）、初始时机械手M1、M2在各自对应的电控水平滑动机构中均位于取料位，且机械手M1、M2在各自对应的电控竖直滑动机构中均位于上位；（2）、首先令机械手M1由对应的电控竖直滑动机构带动从上位向下运动至下位，使机械手M1连接的导针插入LED料带位置的定位孔中，并使机械手M1的压片压紧LED料带对应侧边；（3）、然后令电控水平滑动机构带动机械手M1由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片送入检测区，完成机械手M1的送料过程；（4）、其次令电控竖直滑动机构带动机械手M1上升复位至上位，同时令机械手M2对应的电控竖直滑动机构带动机械手M2从上位向下运动至下位，使机械手M2连接的导针插入LED料带对应位置的定位孔中，并使机械手M2的压片压紧LED料带对应侧边；（5）、最后令电控水平滑动机构带动机械手M2由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片继续送入检测区，完成机械手M2的送料过程；同时令机械手M1对应的电控水平滑动机构带动机械手M1由放料位运动复位至取料位；（6）、重复步骤（2）—步骤（5），实现机械手M1和M2交替送料。 7.根据权利要求6所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：LED料带中所有料片全部完成检测后，机械手M1和M2均复位至取料位和上位。
所属类别：	发明专利