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原文传递一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法

专利名称：	一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法
摘要：	本发明公开了一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡商业职业技术学院
发明人：	李艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680200.9
公开号：	CN110271871A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	段小丽
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	214153 江苏省无锡市惠山区钱胡公路809号
主权项：	1.一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：包括导向滑轨(1)、往复位移驱动机构、翻转送料机构(7)和储料仓(8)，所述导向滑轨(1)横向固定设置，所述储料仓(8)间距设置在导向滑轨(1)一端的上方，且所述储料仓(8)间歇式向导向滑轨(1)供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨(1)的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构(7)，往复位移状态下的翻转送料机构(7)通过导向滑轨(1)上压覆的物料(10)在所述物料(10)的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构(7)单向抵压并推动物料(10)朝向远离于储料仓(8)一侧的另一个相邻的翻转送料机构(7)位移。 2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述翻转送料机构(7)为折弯状的杆体结构，且所述翻转送料机构(7)包括一体设置的推动杆(11)和限位杆(12)，所述推动杆(11)与限位杆(12)的连接处通过铰接轴铰接设置在往复位移驱动机构的被驱动端，且铰接轴线方向垂直于物料的传送方向，且铰接轴间距设置于导向滑轨(1)的下方，所述推动杆(11)的自由端至铰接轴的长度大于铰接轴至导向滑轨(1)的底面的高度，所述限位杆(12)朝向出储料仓(8)的一侧设置，且所述推动杆(11)绕铰接轴转动至低于或高于导向滑轨(1)的底面高度，且所述限位杆(12)限位推动杆(11)朝向储料仓(8)所在的一侧转动的角度。 3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：在所述限位杆(12)的自由端抵接于往复位移驱动机构的被驱动端的状态下，所述推动杆(11)高于导向滑轨(11)的底面。 4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述限位杆(12)靠近于铰接轴的杆体上设置有弹性复位件(13)，且所述限位杆(12)通过弹性复位件(13)连接于往复位移驱动机构的被驱动端上。 5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述往复位移驱动机构包括第一驱动电机(6)、连杆(5)、摆动杆(4)和滑板(3)，所述连杆(5)的一端连接于第一驱动电机(6)的输出轴上，且另一端与摆动杆(4)的一端铰接设置，所述摆动杆(4)的另一端铰接设置在滑板(3)的底部，所述滑板(3)平行设置于导向滑轨(1)的下方。 6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：各相邻两个所述翻转送料机构(7)的间距小于往复位移驱动机构的位移行程。 7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述储料仓(8)包括仓体(15)和卸料转棍(16)，所述仓体(15)为与物料(10)外轮廓向适配的环状壳体结构，且所述仓体(15)的上下两端贯通设置，所述仓体(15)的底端间距于导向滑轨(1)设置，若干物料(10)分别叠放设置在仓体(15)的内腔中，所述仓体(15)底端的一侧壁体贯通开设有卸料通槽(17)，所述卸料转棍(16)对应于卸料通槽(17)转动设置在仓体(15)的外壁上，且所述卸料转棍(16)的轴线方向垂直于物料的叠放方向，所述卸料转棍(16)的一端通过旋转驱动机构驱动设置，且所述卸料转棍(16)的部分辊体伸入至卸料通槽(17)内并与对应于卸料通槽(17)的物料(10)紧密接触设置，对立于卸料通槽(17)的仓体侧壁与所述卸料转棍(16)夹紧物料的两侧；通过卸料转棍(16)的转动逐个向导向滑轨(1)上放置物料。 8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：还包括分拣机构和接触传感器(20)，所述分拣机构相邻储料仓(8)设置在物料传送方向的一侧，所述接触传感器(20)设置在背离与物料传送方向的一侧，且靠近于接触传感器(20)的物料通过分拣机构运送至导向滑轨(1)外。 9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：还包括转运机构和传送带(29)，所述转运机构包括回转机构(25)、伸缩机构(26)、横梁(27)和吸附机构(28)，所述传送带(29)的入料端相邻于分拣机构设置，所述伸缩机构(26)设置在所述回转机构(25)的被驱动端，所述横梁(27)设置在伸缩机构(26)的被驱动端，所述横梁(27)设置在导向滑轨(1)的上方，且所述横梁(27)上间距于伸缩机构的一端设置有吸附机构(28)，所述吸附机构(28)通过回转机构(25)转动至导向滑轨(1)的上方或传送带(29)的入料端上方；所述转运机构将分拣机构分拣后的物料转运至传送带(29)上。 10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动化生产线上的规则送料方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将物料堆叠式的叠放在仓体(15)内，最底层的物料块通过卸料转棍(16)与对立的侧壁进行夹持，且通过卸料转棍(16)的转动，最底层的物料块逐渐且逐个的依次向下位移，当最底层的物料块与卸料转棍分离后则落在导向滑轨上，且落在导向滑轨(1)上的物料块与仓体内的物料块仍保持间距； S2：翻转送料机构(7)在往复位移驱动机构的往复驱动下沿导向滑轨(1)的长度方向位移，在推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的后方且间距于物料(1)的状态下，限位杆(12)支撑在滑板(3)上表面，当推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的后方且接触物料(1)的状态下，随着滑板(3)的位移，推动杆(11)推动物料(1)沿滑板滑动方向在导向滑轨(1)上位移；当滑板(3)沿传送方向位移至行程终点时，滑板(3)和推动杆反向位移；当推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的前方且接触下一个物料(1)的状态下，推动杆(11)与压覆在导向滑轨(1)上的物料发生相对位移，推动杆(11)绕铰接轴转动，并且推动杆(11)的顶端位于物料的下方，且通过弹性复位件(13)防止推动杆(11)过度转动；在滑板(3)沿背离于传送方向位移至另一行程终点时，推动杆(11)间距于物料(10)，且推动杆(11)在弹性复位件(13)的作用下复位，此时限位杆(12)抵接在滑板(13)上，推动杆(11)高于导向滑轨(1)的底面；依次循环步骤S2； S3：当从仓体(15)落下的物料(10)的重量轻于正常值时，所述推动杆(11)在沿背离于传送方向位移至另一行程终点的过程中，则不能够与物料(10)发生相对转动，进而，推动杆(11)推动该物料向背离于传送方向一侧位移，当该轻质物料位移至接触传感器(20)时，分拣机构将该轻质物料向背离于传送方向分拣至远离于储料仓(8)的区域； S4：且同时，伸缩机构(26)驱动横梁(27)向下位移，并通过吸附机构(28)吸附被分拣的轻质物料，然后伸缩机构驱动横梁上移，回转机构(25)驱动回转机构(26)轴线转动至传动带(29)的入料端上方，将轻质送至传送带(29)上，最后横梁(27)以及吸附机构(28)复位。
所属类别：	发明专利