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原文传递作业车辆及作业车辆的控制方法

专利名称：	作业车辆及作业车辆的控制方法
摘要：	作业车辆具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于车辆主体而转动的动臂和能够相对于动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算铲斗的铲尖方向，以使计算出的铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向移动方向的挖掘动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	清水实;山中伸好;熊谷年晃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007501.9
公开号：	CN110234815A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	祝博
分类号：	E02F3/43(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业车辆，具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于所述车辆主体而转动的动臂和能够相对于所述动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算所述铲斗的铲尖方向，以使计算出的所述铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定所述挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向所述移动方向的挖掘动作。 2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述控制部基于决定出的所述挖掘动作中的铲尖的移动方向、以及所述铲斗相对于所述动臂的转动量及所述车辆主体的移动量，来计算提升所述动臂的提升量，基于计算出的提升量来控制所述动臂。 3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述作业车辆还具备：铲斗转动量计算部，其计算按照第一操作指令而转动的所述铲斗的转动量；以及移动量计算部，其计算按照第二操作指令而行驶的所述车辆主体的移动量。 4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述控制部判断是否按照操作员的操作指示来执行所述挖掘动作。 5.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆包括工作装置，该工作装置具有能够相对于在挖掘时行驶的车辆主体而转动的动臂和能够相对于所述动臂而转动的铲斗，其中，所述作业车辆的控制方法具备如下步骤：计算所述铲斗的铲尖方向；以使计算出的所述铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定所述挖掘动作中的铲尖的移动方向；以及执行朝向所述移动方向的挖掘动作。 6.一种作业车辆，具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于所述车辆主体而转动的动臂和能够相对于所述动臂而转动的铲斗；以及显示控制部，其计算所述铲斗的铲尖方向，以使计算出的所述铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定所述挖掘动作中的铲尖的移动方向，并在显示器显示按照决定出的移动方向进行的引导。 7.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆包括工作装置，该工作装置具有能够相对于在挖掘时行驶的车辆主体而转动的动臂和能够相对于所述动臂而转动的铲斗，其中，所述作业车辆的控制方法具备如下步骤：计算所述铲斗的铲尖方向；以使计算出的所述铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定所述挖掘动作中的铲尖的移动方向；以及在显示器显示按照决定出的移动方向进行的引导。
所属类别：	发明专利