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原文传递采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械

专利名称：	采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械
摘要：	本发明涉及一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，包括定型软网，所述定型软网由高定位精度起运机械进行上下起吊、横向及纵向运输；定型软网包括成网，其与腌菜容器内腔的结构相同且上部具有开口，其主体为网状的线编边网，其外表面上设有多根吊运编织带，其绕过线编边网的底面、侧面将其兜住后，两端分别伸出线编边网的上部套接在吊运框架上，吊运框架通过吊运编织带将成网撑开成立体结构并进行起吊。本发明适用于腌制蔬菜网分层式的叠放腌制加工方法，减少了人工操作，大大提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	章军;吕兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676512.2
公开号：	CN110240056A
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B66C1/10(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：包括定型软网(1)，所述定型软网(1)由高定位精度起运机械进行上下起吊、横向及纵向运输，所述高定位精度起运机械采用双移动机器人吊运车(2)或起吊车(3)；定型软网(1)的结构为：包括成网(1a)，其与腌菜容器内腔的结构相同且上部具有开口，所述成网(1a)的主体为网状的线编边网(1a3)，线编边网(1a3)外表面上均布有多根吊运编织带(1a2)，线编边网(1a3)与吊运编织带(1a2)用缠绕缝制线加工在一起，每根吊运编织带(1a2)绕过线编边网(1a3)的底面、侧面将其兜住后，两端分别伸出线编边网(1a3)的上部，并套接在吊运框架(1b)上，吊运框架(1b)的形状与腌菜容器的水平向横截面相同，吊运框架(1b)通过吊运编织带(1a2)将成网(1a)撑开成立体结构并进行起吊。 2.如权利要求1所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：腌菜容器是在位于水平面上的呈长方体、正方体、圆柱体、圆锥体或梯形台体的水泥池子、不锈钢容器或者陶瓷容器；线编边网(1a3)由片状的网拼接成整体，并在拼接缝处用缠绕缝制线连接；或者先加工线编边网(1a3)的底面、侧面，再将底面和侧面用缠绕缝制线加工成一体；或者线编边网(1a3)为一体式成型。 3.如权利要求2所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：正方体的成网(1a)底面四条边处横纵分布共四条吊运编织带(1a2)，正方体的成网(1a)底面中部纵横分布至少两条吊运编织带(1a2)，且横向吊运编织带(1a2)位于纵向吊运编织带(1a2)的外表面，吊运编织带(1a2)与线编边网(1a3)用缠绕缝制线加工在一起；成网(1a)的线编边网(1a3)的底面与侧面的交界处设有一圈加强、耐磨作用的编织宽带(1a1)，编织宽带(1a1)的一部分贴合于所述底面，另一部分贴合于所述侧面，且线编边网(1a3)与位于其外表面的吊运编织带(1a2)缝制在一起；成网(1a)的线编边网(1a3)的网口一圈缝制有编织腰带(1a4)，网口下方的线编边网(1a3)外圈沿竖直方向间隔分布有多圈编织腰带(1a4)，所述编织腰带(1a4)位于吊运编织带(1a2)的外表面，编织腰带(1a4)与吊运编织带(1a2)在相接处缝制在一起，编织腰带(1a4)与线编边网(1a3)用缠绕缝制线加工在一起。 4.如权利要求3所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：吊运框架(1b)由分别间隔设置的两根横方管(1b1)、两根纵方管(1b2)连接成正方形结构，横方管(1b1)和纵方管(1b2)横截面的尺寸相同，横方管(1b1)的底面压在纵方管(1b2)的顶面上；两组共四个吊环套(1b7)被内六角螺栓对称地固定在两根纵方管(1b2)上，吊环套(1b7)上带有吊环孔；横方管(1b1)及纵方管(1b2)两端的顶面和底面上设有相对应的孔，内六角螺栓从横方管(1b1)顶面的孔中穿过，依次将方垫片(1b3)、横方管(1b1)、纵方管(1b2)与方块螺母(1b4)螺纹连接在一起，方垫片(1b3)和方块螺母(1b4)的宽度等于纵方管(1b2)横截面内腔宽度；纵方管(1b2)底部通过定位螺柱(1b6)依次将尼龙材料的高方脚(1b5)、纵方管(1b2)与方块螺母(1b4)螺纹连接在一起，所述定位螺柱(1b6)从上端到下端依次设有螺纹段、圆柱段、粗圆柱段、圆锥段，圆锥段上有用于扳手扳紧的平行平面。 5.如权利要求4所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：每根吊运编织带(1a2)的两端缝制成环，紧套在吊运框架(1b)的横方管(1b1)、纵方管(1b2)上，横方管(1b1)上吊运编织带(1a2)的长度大于纵方管(1b2)上吊运编织带(1a2)的长度。 6.如权利要求5所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：编织宽带(1a1)、吊运编织带(1a2)、线编边网(1a3)、编织腰带(1a4)及缠绕缝制线采用超高分子量聚乙烯、聚乙烯、尼纶或聚酯，吊运框架(1b)材料为316L不锈钢、304不锈钢或金属材料外层包有食品级工程材料的复合材料；编织宽带(1a1)、吊运编织带(1a2)、线编边网(1a3)和编织腰带(1a4)，采用经编机、纬编机、圆网机、电脑横机或渔网机编织加工；绕成圈的编织宽带(1a1)和编织腰带(1a4)分别在闭合接缝处采用高分子材料熔点温度的热熔法粘结在一起；正方体、长方体或梯形台体成网(1a)的线编边网(1a3)上的编织宽带(1a1)，在线编边网(1a3)的底面与侧面构成的四个边角处，分别形成四个包边角结构，所述包边角结构由相互垂直且均成方形结构的两个侧面和一个底面构成；包边角结构的成型方式为：在编织宽带(1a1)的高分子材料的玻璃化温度和软化温度之间的定型温度下，在包边角结构的底面上，从包边角结构的顶点出发，沿角平分线切割形成两个45度等腰直角三角形，然后再将与包边角结构的底面相垂直的面，从中部进行热模90度弯曲定型，从而形成包边角结构的两个相互垂直的侧面，最后将所述两个45度等腰直角三角形的斜边热熔粘结在一起。 7.如权利要求6所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：双移动机器人吊运车(2)包括两个结构相同间隔设置的移动机器人(2a)，每个双移动机器人吊运车(2)底部有四个车轮，两个双移动机器人吊运车(2)上方同时支撑安装有提升机械，提升机械中部的门架(2b1)两端分别通过支撑板焊接在两个双移动机器人吊运车(2)的中部，门架(2b1)上固定安装防腐电动葫芦(2b2)，其吊缆(2b3)通过环吊钩(2b4)连接升降平台，升降平台上设有两个横向移动与吊钩开合装置(2d)，横向移动与吊钩开合装置(2d)的侧面设有撒盐装置(2e)；升降平台的结构为：包括台板(2c4)，固定设于其上表面中心的吊环(2c5)穿过所述环吊钩(2b4)并焊接成环，台板(2c4)上两侧分别通过直线轴承(2c3)穿设有垂直导柱(2c1)，导柱(2c1)的两端分别通过一个支撑座(2c2)固定在所述支撑板上。 8.如权利要求7所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：横向移动与吊钩开合装置(2d)的结构为：包括两条平行固定设于台板(2c4)底面的水平导轨(2d1)，两条水平导轨(2d1)上分别通过滑块组件(2d2)安装有两个箱体(2d3)，每个箱体(2d3)中设有两个沿相对运动的菱形板(2d17)，两个菱形板(2d17)沿着双移动机器人吊运车(2)底部车轮移动的方向相向或相离运动，每个菱形板(2d17)底端设有轴钩(2d19)，两个箱体(2d3)上的轴钩(2d19)分别和吊运框架(1b)上两侧的吊环套(1b7)的吊环孔相对应设置。 9.如权利要求8所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：每个箱体(2d3)内部前侧面上法兰安装有直流伺服电机(2d4)，其输出轴上固定有移动齿轮(2d5)，移动齿轮(2d5)与侧面固定在台板(2c4)前侧面上的拼接齿条(2d6)啮合；箱体(2d3)内底面上还固定有小电机(2d7)，其输出轴上安装小齿轮(2d8)，其上啮合有大齿轮(2d9)，箱体(2d3)底部两端分别通过一支架(2d13)安装挂壁轴承(2d11)，两个挂壁轴承(2d11)之前安装左右旋螺纹轴(2d10)，其上通过两个圆螺母(2d14)安装所述大齿轮(2d9)；两个支架(2d13)之间安装有水平导柱(2d18)，其上套设有两个导向套(2d16)，每个导向套(2d16)分别固定在一块菱形板(2d17)的侧面，两块菱形板(2d17)的上部分别固定连接有左旋螺母(2d15)和右旋螺母(2d12)，左旋螺母(2d15)和右旋螺母(2d12)分别和所述左右旋螺纹轴(2d10)螺纹配合，菱形板(2d17)下部固定有轴钩(2d19)。 10.如权利要求9所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：其中一侧的箱体(2d3)里的小电机(2d7)驱动左右旋螺纹轴(2d10)转动，右旋螺母(2d12)、左旋螺母(2d15)带动各自的菱形板(2d17)，在导向套(2d16)、水平导柱(2d18)的导向下相向移动，轴钩(2d19)从吊运框架(1b)上相应一侧两个吊环套(1b7)的吊环孔中插入或抽出，另一侧箱体(2d3)同样与吊运框架(1b)上相应侧的两个吊环套(1b7)的吊环孔配合。 11.如权利要求4所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：起吊车(3)是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，或者是在地面移动的门式起重机、或者在地面移动的吊臂式起重机，由人工控制纵向、横向位移，并将其四个吊钩分别勾住定形软网(1)的吊运框架(1b)上的吊环套(1b7)。
所属类别：	发明专利