详情

原文传递一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法

专利名称：	一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法
摘要：	本发明公开了一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置及其方法，包括梯度吸盘装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述梯度吸盘装置包括15个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块和底板；所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上，所述运输装置包括传送带和托盘；本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率，无需人工操作，降低人工的成本和人工会产生的不利因素概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	金明生;钱佳彬;潘烨;郑波;朱栋杰;康杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910452017.3
公开号：	CN110116922A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65H3/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：包括梯度吸盘装置(3)、压无纺布装置(2)、传送装置(6)、无纺布放置台(5)和底板(4)；所述无纺布放置台(5)设置在底板(4)上，无纺布(1)放置在无纺布放置台(5)上；所述梯度吸盘装置(3)包括15个真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、第一丝杠驱动模块(304)、第二丝杠驱动模块(303)、第三丝杠驱动模块(305)、第四丝杠驱动模块(306)和底板(4)；15个真空吸盘(301)均安装在吸盘支架(302)上，吸盘支架(302)安装在第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)的滑块上，吸盘支架(302)设置在无纺布(1)的正上方；所述第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)竖直安装在底板(4)上，第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)横向安装在第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)上使吸盘支架(302)可以上下前后移动；所述压无纺布装置(2)包括压力传感器(201)、U型压板(202)、梯形压板(203)、气缸支撑移动块(204)、第一气缸(205)、气缸支撑块(206)、第二气缸(207)、第三气缸(208)和底板(4)；所述U型压板(202)安装在第三气缸(208)上，U型压板(202)上装有压力传感器(201)，U型压板(202)一侧紧贴着底板(4)上的无纺布放置台(5)，U型压板(202)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(1)前端的两端；所述梯形压板(203)安装在第二气缸(207)上，梯形压板(203)上也装有压力传感器(201)，第二气缸(207)安装在气缸支撑移动块(204)上；所述气缸支撑移动块(204)连接在第一气缸(205)的活动头上，第一气缸(205)安装在气缸支撑块(206)上，气缸支撑块(206)固定安装在底板(4)上；所述运输装置包括传送带(601)和托盘(602)，传送带(601)紧靠着底板(4)上的无纺布放置台(5)，托盘(602)放置在传送带(601)上且在传送带(601)上进行运输，托盘(602)的高度与无纺布放置台(5)的高度相同。 2.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所述吸盘支架(302)上的真空吸盘(301)每排的长度是不同的；朝着压无纺布装置(2)方向的第一排的中间的真空吸盘(301)的长度是最短的，除了第一排其余的每排的真空吸盘(301)都是一样长的，其长度依次增加形成一个梯度。 3.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所用的真空吸盘(301)固定在吸盘支架(302)上部分是可以移动的并都装有弹簧；在吸盘支架(302)下压的过程中15个真空吸盘(301)可以同时压在无纺布(1)上，但是吸盘支架(302)上升时，由于弹簧作用和真空吸盘(301)的长度限制使总长度短的真空吸盘(301)先吸起无纺布(1)，最后梯度吸起最上层的无纺布(1)。 4.根据权利要求1所述的一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：所述U型压板(202)通过第三气缸(208)压紧无纺布(1)的两端，真空吸盘(301)下压单张吸起无纺布(1)前端中间部分后，第一气缸(205)将气缸支撑移动块(204)向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板(203)推进吸起的单张无纺布(1)和剩下的无纺布(1)的中间，再控制第二气缸(207)收缩压紧剩下的无纺布(1)，此时U型压板(202)松开，15个真空吸盘(301)梯度吸起单张无纺布(1)并将其移动到托盘(602)内。 5.一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层方法，采用上述一种采用梯度吸附方式的无纺布自动分层装置，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：先开启第三气缸(208)使U型压板(202)在压力传感器(201)的控制下将无纺布(1)前端的两端压住；步骤二：吸盘支架(302)移动到正确位置后通过第一丝杠驱动模块(304)和第四丝杠驱动模块(306)下压吸盘支架(302)，当所有的真空吸盘(301)压住无纺布(1)时启动气泵，使真空吸盘(301)吸住无纺布(1)；步骤三：吸盘支架(302)上升一段距离使第一排中间的真空吸盘(301)先吸起单层无纺布(1)的前端，但第一排两端及其它的真空吸盘(301)还未升起；此时通过第一气缸(205)向无纺布(1)方向移动气缸支撑移动块(204)，使梯形压板(203)伸入到被单张吸起的无纺布(1)和剩下未被吸起的无纺布(1)中间，伸进去一段距离后，梯形压板(203)通过第二气缸(207)向下移动再在压力传感器(201)的控制下压住无纺布(1)前端的中间部分，然后再升起U型压板(202)将两端松开，接着再上升吸盘支架(302)使整张无纺布(1)被真空吸盘(301)吸起；步骤四：当无纺布(1)被整张吸起后，吸盘支架(302)通过第二丝杠驱动模块(303)和第三丝杠驱动模块(305)向托盘(602)移动，将无纺布(1)放入托盘(602)中，托盘(602)再由传送带(601)运输到下一工步。吸盘支架(302)再回到初始位置进行下一张无纺布(1)的单张分层。
所属类别：	发明专利