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原文传递一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法

专利名称：	一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法
摘要：	本发明公开了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法，包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板，所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘，本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率；采用三个真空吸盘吸起无纺布，稳定快速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	金明生;钱佳彬;潘烨;郑波;朱栋杰;康杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910451346.6
公开号：	CN110116921A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65H3/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：包括吸盘升降装置(3)、压无纺布装置(2)、传送装置(4)、无纺布放置台(6)和底板(5)；所述无纺布放置台(6)设置在底板(5)上，无纺布(1)放置在无纺布放置台(6)上；所述吸盘升降装置(3)包括3个真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、第一丝杠驱动模块(303)、第二丝杠驱动模块(304)和底板(5)，所述真空吸盘(301)安装在吸盘支架(302)上，吸盘支架(302)安装在第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)上，吸盘支架(302)位于无纺布(1)的正上方；所述第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)垂直安装在底板(5)上，使真空吸盘(301)在无纺布(1)的前端可以上下移动；所述压无纺布装置(2)包括U型压板(201)、梯形压板(202)、气缸支撑移动块(203)、第一气缸(204)、气缸支撑块(205)、第二气缸(206)、第三气缸(207)和底板(5)；所述U型压板(201)安装在第三气缸(207)上，U型压板(201)一侧紧贴着底板(5)上的无纺布放置台(6)，U型压板(201)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(1)前端的两端；所述梯形压板(202)安装在第二气缸(206)上，第二气缸(206)安装在气缸支撑移动块(203)上；所述气缸支撑移动块(203)连接着第一气缸(204)，第一气缸(204)安装在气缸支撑块(205)上，气缸支撑块(205)安装在底板(5)上，位于底板(5)凸起的前端。所述传送装置(4)包括传感器(403)、传送轨道(402)和托盘(401)，所述传感器(403)安装在传送轨道(402)上，传感器(403)的安装距底板(5)上的无纺布放置台(6)的前端有一定的距离；所述传送轨道(402)安装在无纺布放置台(6)的两侧，传送轨道(402)的高度比无纺布放置台(6)高一定距离；所述托盘(401)在两个传送轨道(402)之间移动，托盘(401)位于无纺布(1)的正上方。 2.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：三个真空吸盘(301)长度均不相同，三个真空吸盘(301)通过螺栓固定在吸盘支架(302)上，真空吸盘(301)的高度通过调节螺栓的位置进行改变。 3.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：每个真空吸盘(301)上均安装套装有弹簧，弹簧设置在真空吸盘(301)的吸盘端和固定端之间的连接杆上。 4.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：真空吸盘(301)安装在吸盘支架(302)上的部位是可以移动的。 5.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：所述U型压板(201)通过第三气缸(207)压住无纺布(1)的两端，真空吸盘(301)下压单张吸起无纺布(1)的前端的中间部分，第一气缸(204)将气缸支撑移动块(203)向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板(202)推进吸起的单张无纺布(1)和剩下的无纺布(1)的中间，再控制第二气缸(206)收缩压紧剩下的无纺布(1)，此时U型压板(201)再松开，3个真空吸盘(301)就可以吸起单张无纺布(1)前端部分。 6.一种针对经模切后具有黏连性的多层无纺布的分层方法，采用上述一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：先开启第三气缸(207)使U型压板(201)将无纺布(1)前端的两侧压住，吸盘支架(302)通过第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)的作用带动真空吸盘(301)下压；步骤二：当所有的真空吸盘(301)压住无纺布(1)时启动气泵使三个真空吸盘(301)吸住第一张无纺布(1)；步骤三：吸盘支架(302)在第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)的作用的作用下上升一段距离，使中间的真空吸盘(301)先吸起单层无纺布(1)，此时两端的真空吸盘(301)还未升起；通过第一气缸(204)向无纺布(1)方向移动气缸支撑移动块(203)，使梯形压板(202)伸入到被单张吸起的无纺布(1)和剩下未被吸起的无纺布(1)中间，伸进去一段距离后，梯形压板(202)通过第二气缸(206)向下移动压住未被吸起的无纺布(1)前端的中间部分，再升起U型压板(201)将两端松开，接着再通过第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)抬升吸盘支架(302)使无纺布(1)的前端部分被真空吸盘(301)吸起；步骤四：当第一张无纺布(1)的前端部分被真空吸盘(301)吸起后，托盘(401)进入被吸起无纺布(1)和未被吸起的无纺布(1)的中间并不断向前移动，使被真空吸盘(301)吸起的无纺布(1)逐渐的进入托盘(401)的上方；步骤五：当整张无纺布(1)都在托盘(401)上时，真空吸盘(301)松开无纺布(1)，使无纺布(1)完整落在托盘(401)上并随着托盘(401)的移动进入下一工步。
所属类别：	发明专利