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原文传递桑叶分层输送装置及其输送方法

专利名称：	桑叶分层输送装置及其输送方法
摘要：	本发明公开了一种桑叶分层输送装置及输送方法，所述输送装置包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使所述第一挡板将桑叶从经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本发明可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910409320.5
公开号：	CN110002194A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何浩
分类号：	B65G47/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	404100 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
主权项：	1.一种桑叶分层输送装置，其特征在于：包括：下料通道(3)，其一侧从上至下依次开有多个出料口(31)；第一挡板(32)，与所述出料口(31)一一对应地设置在所述出料口(31)处，皮带输送装置(4)，位于所述下料通道(3)的所述一侧，且与所述出料口(31)一一对应设置，所述皮带输送装置(4)用于输送从所述出料口(31)排出的桑叶；以及摆动机构(5)，用于使所述第一挡板(32)绕一水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口(31)处经所述第一挡板(32)滑落到所述皮带输送装置(4)中的皮带上。 2.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：所述第一轴设置在所述第一挡板(32)的下端。 3.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：所述摆动机构(5)包括一端与所述第一轴固接的连杆(51)和与所述连杆(51)的另一端铰接的第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的另一端与气缸固定座(53)铰接。 4.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：还包括一称重机构(7)，所述称重机构(7)包括与所述下料通道(3)的上端连通的进料漏斗(71)、设置在所述进料漏斗(71)的底部的排料口处的第二挡板(72)、用于驱动所述第二挡板(72)以打开或关闭所述排料口的开闭机构(73)和称重传感器(78)，所述开闭机构(73)包括设置在所述第二挡板(72)一端的第二轴(74)、设置在所述第二挡板(72)中部的第三轴(75)和一端与所述第三轴(75)铰接的第二气缸(76)，所述第二轴(74)与称重承接块(77)转动连接，所述称重承接块(77)的底部设置有所述称重传感器(78)，所述第二气缸(76)的另一端与气缸安装架铰接。 5.一种桑叶分层输送方法，用于权利要求1-4任一项所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1、向所述下料通道(3)内送入一定重量的桑叶； S2、一块所述第一挡板(32)将对应的出料口(31)打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板(32)将对应的出料口(31)关闭，一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上； S3、重复执行步骤S1和S2，直到所有皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止； S4、所有的皮带输送装置(4)同时工作，将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送。 6.根据权利要求5所述的桑叶分层输送方法，其特征在于：在步骤S2中，多块所述第一挡板(32)按从上至下的顺序依次将对应的出料口(31)打开一段时间。
所属类别：	发明专利