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原文传递转向用输送装置及其输送方法

专利名称：	转向用输送装置及其输送方法
摘要：	本发明揭示了一种转向用输送装置及其输送方法，包括由上下平行设置的内顶杆和内底杆组成的机架；固定于机架的上表面的第一输送机构和第二输送机构；前者包括输送辊，后者包括输送带，两者的输送方向垂直；内顶杆上倒装有第一气缸，其电机轴上固定有顶升板；顶升板的顶端滑动设置于内顶杆上，其底端具有高度差，并与顶升板支撑件始终抵接；第一气缸驱动顶升板沿X轴方向移动，同时两者沿Z轴方向移动，并将内顶杆及第二输送机构顶升至输送带的上表面高于输送辊的上表面。本发明的优点有：第一气缸倒装于内顶杆上，将一个顶升气缸的气缸轴承受重力均布于至少两个所述顶升板上使得升降过程更加稳定，降低维修和保养成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山新井田智能设备有限公司
发明人：	王越
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111399927.3
公开号：	CN114180318A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65G47/64;B65G13/07;B65G15/20;B65G13/11;B;B65;B65G;B65G47;B65G13;B65G15;B65G47/64;B65G13/07;B65G15/20;B65G13/11
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路155号5号房
主权项：	1.转向用输送装置，其特征在于：包括机架（100），至少包括上下平行设置的内顶杆（1001）和内底杆（1002）；所述内底杆（1002）上垂设有用于支撑所述内顶杆（1001）的连接杆（1003）；输送机构，包括固定于所述机架（100）的上表面的第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构至少包括输送辊（11），所述第二输送机构至少包括输送带（21）；所述输送带（21）的输送方向与所述输送辊（11）的输送方向相互垂直；第一状态，所述输送带（21）的上表面不高于所述输送辊（11）的上表面；第二状态，所述输送带（21）的上表面高于所述输送辊（11）的上表面；顶升机构，包括倒装于所述内顶杆（1001）上的第一气缸（31），固定于其电机轴远端的顶升板（32），以及顶升板支撑件（33）；所述第一气缸（31）的设置方向与所述内顶杆（1001）的设置方向一致；所述顶升板（32）的顶端滑动设置于所述内顶杆（1001）上，其底端具有高度差，并与所述顶升板支撑件（33）始终抵接；启动所述第一气缸（31）驱动所述顶升板（32）沿X轴方向移动，同时两者在所述顶升板支撑件（33）的支撑下沿Z轴方向移动，并将所述内顶杆（1001）及所述第二输送机构顶升，直至所述输送带（21）的上表面高于所述输送辊（11）的上表面。 2.根据权利要求1所述的转向用输送装置，其特征在于：所述内顶杆（1001）上设置有滑槽连接件（1004），所述滑槽连接件（1004）上形成有抵接于所述内顶杆（1001）下表面的通孔，所述顶升板（32）的顶端设置于所述通孔内，且所述通孔的长度等于所述第一气缸（31）的气缸轴伸缩行程。 3.根据权利要求2所述的转向用输送装置，其特征在于：所述连接杆（1003）上形成有一凹槽，该凹槽内设置有沿其设置方向滑动的槽轮（1005），所述槽轮（1005）与所述内顶杆（1001）之间通过连接板（1006）连接，并与所述内顶杆（1001）同步升降；所述内顶杆（1001）相对所述内底杆（1002）上下移动，且所述内底杆（1002）的长度为所述机架（100）的长度。 4.根据权利要求1所述的转向用输送装置，其特征在于：所述机架（100）还包括上下平行设置的外顶杆（1007）和外底杆（1008），两者之间的距离不小于所述连接杆（1003）的长度；所述外底杆（1008）位于所述内底杆（1002）的端部，并垂直连接两根沿Y轴方向平行设置的所述内底杆（1002）；所述外顶杆（1007）位于所述内顶杆（1001）的外侧，且其设置方向与所述内顶杆（1001）的设置方向垂直；所述外顶杆（1007）的长度等于所述机架（100）的宽度。 5.根据权利要求4所述的转向用输送装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括设置于所述输送辊（11）两端且相互平行的辊轴安装座（10），所述辊轴安装座（10）固定于所述外顶杆（1007）上；所述辊轴安装座（10）上形成有一组安装槽（101），且所述安装槽（101）与所述输送辊（11）间隔设置；第一状态，所述输送带（21）设置于所述安装槽（101）中；第二状态，所述输送带（21）位于所述安装槽（101）上方。 6.根据权利要求5所述的转向用输送装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括设置于所述辊轴安装座（10）内侧并用于控制所述输送辊（11）启动或停止的第一电机（12）；所述第一电机（12）通过输送链条驱动一组所述输送辊（11）同步旋转，所述输送链条绕设于一组所述输送辊（11）端部的从动齿轮和所述第一电机（12）上的主动齿轮的外周。 7.根据权利要求6所述的转向用输送装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括挡料板（13），所述挡料板（13）位于所述输送辊（11）的出料端，并固定连接于两个所述辊轴安装座（10）的端部。 8.根据权利要求7所述的转向用输送装置，其特征在于：所述第二输送机构还包括驱动一组所述输送带（21）同步工作的第二电机（22），所述第二电机（22）位于所述辊轴安装座（10）的外侧。 9.根据权利要求1所述的转向用输送装置，其特征在于：所述输送带（21）的内部设置有一支撑型条（210）；所述支撑型条（210）的两端设置有驱动所述输送带（21）旋转的动力轮（212）；两个所述动力轮（212）之间的最短距离大于所述输送辊（11）的长度；所述支撑型条（210）的外侧固定有一安装板（2102），且所述安装板（2102）与所述动力轮（212）的两端面抵接，动力轮（212）的轴心贯穿所述安装板（2102）。 10.根据权利要求9所述的转向用输送装置，其特征在于：位于同一所述动力轮（212）端面的两个所述安装板（2102）的外侧分别设置有从动齿轮（232）和转轴安装座（230）；所述从动齿（232）设置于所述动力轮（212）的轴心上；所述转轴安装座（230）由一根转轴（23）贯穿，所述转轴（23）上套设一组主动齿轮（231）；所述主动齿轮（231）通过链条与所述从动齿轮（232）连接。 11.根据权利要求10所述的转向用输送装置，其特征在于：所述转轴安装座（230）与所述安装板（2102）垂直固定；所述第二电机（22）与所述转轴（23）平行设置，并通过输送链驱动所述转轴（23）自转。 12.根据权利要求11所述的转向用输送装置，其特征在于：每根所述支撑型条（210）两侧通过L型连接片（2101）与支撑条（211）连接；所述支撑条（211）至少有两根，且两个所述支撑条（211）的设置方向均与所述支撑型条（210）的设置方向垂直。 13.根据权利要求12所述的转向用输送装置，其特征在于：两根所述支撑条（211）之间设置有第二气缸（213），所述第二气缸（213）固定于安装杆（1008）上，所述安装杆（1008）连接两根平行设置的所述内顶杆（1001）；所述第二气缸（213）的气缸轴与任一所述支撑条（211）固定连接，并驱动所述第二输送机构相对所述第一输送机构移动。 14.根据权利要求13所述的转向用输送装置，其特征在于：所述支撑条（211）与所述内顶杆（1001）之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述内顶杆（1001）上的导轨（41），和沿所述导轨（41）的设置方向移动的滑块（42）；所述滑块（42）与所述支撑条（211）固定连接。 15.转向用输送装置的输送方法，其特征在于：包括权利要求1-14任一所述的转向输送装置，以及如下输送步骤， S1：启动第一电机（12），驱动产品从所述输送辊（11）的上料端移动至与所述输送辊（11）的下料端，并与所述挡料板（13）抵接； S2：启动所述第一气缸（31），驱动所述顶升板（32）远离所述第一气缸（31）的主体，且所述顶升板（32）具有高度差的底端始终与所述顶升板支撑件（33）接触，并驱动所述顶升板（32），所述内顶杆（1001），所述输送带（21）以及产品向上移动，直至所述输送带（21）的上表面高于所述输送辊（11）的上表面； S3：启动第二电机（22），驱动产品沿所述输送带（21）的输送方向移动，其输送方向与所述输送辊（11）的输送方向垂直，并完成产品转向输送。
所属类别：	发明专利