详情

原文传递一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法

专利名称：	一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法
摘要：	本发明公开了一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法，包括吸无纺布装置、压无纺布装置、运输装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述吸无纺布装置包括真空吸盘、吸盘支架、气管、驱动电机、电机支架、真空发生器、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块、丝杠支撑块、压板、吸盘支架限位板和底板；所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率，整个工艺的生产流程快速稳定，大幅度降低不合格率，降低了制造的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	金明生;钱佳彬;潘烨;郑波;朱栋杰;康杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910452022.4
公开号：	CN110116923A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65H3/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：包括吸无纺布装置(1)、压无纺布装置(2)、运输装置(6)、无纺布放置台(5)和底板(4)；所述无纺布放置台(5)设置在底板(4)上，无纺布(3)放置在无纺布放置台(5)上；所述吸无纺布装置(1)包括真空吸盘(101)、吸盘支架(102)、气管(103)、驱动电机(104)、电机支架(105)、真空发生器(106)、第一丝杠驱动模块(107)、第二丝杠驱动模块(108)、第三丝杠驱动模块(109)、第四丝杠驱动模块(111)、丝杠支撑块(110)、压板(112)、吸盘支架限位板(113)和底板(4)；所述第一丝杠驱动模块(107)和第四丝杠驱动模块(111)竖直安装在底板(4)上，第二丝杠驱动模块(108)横向安装在第一丝杠驱动模块(107)的滑块上，第三丝杠驱动模块(109)通过两个丝杠支撑块(110)水平安装在底板(4)上；所述驱动电机(104)固定在电机支架(105)上，电机支架(105)安装在第二丝杠驱动模块(108)的滑块上；所述真空吸盘(101)安装在吸盘支架(102)上，吸盘支架(102)设置在无纺布(3)的正上方，吸盘支架(102)的一端与驱动电机(104)连接，真空吸盘(101)通过气管(103)与安装在电机支架(105)上的真空发生器(106)连接，真空发生器(106)通过气管(103)连接气泵；所述吸盘支架限位板(113)安装在第四丝杠驱动模块(111)的滑块上，吸盘支架限位板(113)上设置有滑槽，吸盘支架(102)的另一端套装在滑槽内；所述压板(112)设置在无纺布(3)的正上方，且压板(112)的一端连接在第三丝杠驱动模块(109)的滑块上，压板(112)与无纺布(3)的上表面存在间隙；所述压无纺布装置(2)包括压力传感器(201)、U型压板(202)、梯形压板(203)、气缸支撑移动块(204)、第一气缸(205)、气缸支撑块(206)、第二气缸(207)、第三气缸(208)和底板(4)；所述U型压板(202)安装在第三气缸(208)上，U型压板(202)上装有压力传感器(201)，U型压板(202)一侧紧贴着底板(4)上的无纺布放置台(5)，U型压板(202)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(3)前端的两端；所述梯形压板(203)安装在第二气缸(207)上，梯形压板(203)上也装有压力传感器(201)，第二气缸(207)安装在气缸支撑移动块(204)上；所述气缸支撑移动块(204)连接在第一气缸(205)的活动头上，第一气缸(205)安装在气缸支撑块(206)上，气缸支撑块(206)固定安装在底板(4)上；所述运输装置(6)包括传送带(601)和托盘(602)，传送带(601)紧靠着底板(4)上的无纺布放置台(5)，托盘(602)放置在传送带(601)上且在传送带(601)上进行运输，托盘(602)的高度与无纺布放置台(5)的高度相同。 2.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：所述真空吸盘(101)固定在螺纹轴上，螺纹轴上上端设置有丝杠螺母，吸盘支架(102)内部设置有丝杆，螺纹轴的丝杠螺母设置在吸盘支架(102)内部，丝杆穿过螺母，丝杆的一端与驱动电机(104)连接，丝杆的另一端套装在吸盘支架限位板(113)的滑槽上。 3.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：所述真空吸盘(101)安装在吸盘支架(102)上，吸盘支架(102)与驱动电机(104)连接，驱动电机(104)旋转90度可以带动吸盘旋转90度，旋转角度移动是为了减少第一张无纺布(3)与剩下无纺布的黏连性。 4.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：所述U型压板(202)通过第三气缸(208)压紧无纺布(3)的两端，真空吸盘(101)通过第一丝杠驱动模块(107)和第四丝杠驱动模块(111)的上下移动单张吸起无纺布(3)后，第一气缸(205)将气缸支撑移动块(204)向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板(203)推进吸起的单张无纺布(3)和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸(207)收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板(202)松开，真空吸盘(101)可以吸起无纺布(3)的前端。 5.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：安装在第三丝杠驱动模块(109)的压板(112)与真空吸盘(101)一起移动，速度是吸盘的一半，移动到底板(4)凸起结束为止，起到将无纺布(3)无对折情况放入托盘(602)的辅助作用。 6.一种用于模切无纺布的自动分层方法，采用上述一种用于模切无纺布的自动分层运输装置(6)，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：先启动第一气缸(205)使U型压板(202)在压力传感器(201)的控制下将无纺布(3)前端的两端压住；步骤二：通过第一丝杠驱动模块(107)和第四丝杠驱动模块(111)将真空吸盘(101)压到无纺布(3)上的前端中间后启动气泵，真空吸盘(101)吸住无纺布(3)；步骤三：第二丝杠驱动模块(108)上升一段距离使吸盘吸起单层无纺布，此时再通过第一气缸(205)向无纺布(3)方向移动梯形压板(203)，使梯形压板(203)伸入到被单张吸起的无纺布(3)和剩下没被吸起的无纺布(3)中间，伸进去一段距离后，梯形压板(203)通过第二气缸(207)向下移动在压力传感器(201)的控制下压住无纺布(3)前端的中间部分，再上升U型压板(202)将两端松开，使最上层无纺布(3)的前端被吸起，剩下的被压住；步骤四：当真空吸盘(101)将单层无纺布(3)吸起并且已经压住剩下的无纺布(3)时，驱动电机(104)启动朝着压板(112)方向旋转90度并向无纺布(3)的后端移动，同时在第三丝杠驱动模块(109)上的压板(112)也向后端移动，速度是第二丝杠驱动模块(108)的一半；步骤五：真空吸盘(101)在借助压板(112)的作用下无折痕的将无纺布(3)吸到无纺布(3)后端的托盘(602)上后松开无纺布(3)，再由传送带(601)移动到下一工步，驱动电机(104)回转90度再移动回无纺布(3)的前端进行下一张的动作。
所属类别：	发明专利