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原文传递农业用多轴直升机

专利名称：	农业用多轴直升机
摘要：	提供一种农业用多轴直升机，能够利用罐等作业装置的支承结构来加强支承主体的腿(起落架)。农业用多轴直升机，具备：主体；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；起落架，能够将所述主体支承在地面上；安装固定部，设置在所述主体的下方；以及作业装置，安装固定于所述安装固定部，主体具有位于一侧的第一缘部和位于与该第一缘部相反的一侧的第二缘部，起落架具有设在所述第一缘部侧的第一腿部和设在所述第二缘部侧的第二腿部，安装固定部具有支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结的连结构件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社久保田
发明人：	山地一平;桝谷一洋;辻野智也;高木敏彰;桥本和也;大野贵章
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085844.2
公开号：	CN110248867A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	朱龙
分类号：	B64C1/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种农业用多轴直升机，其中，具备：主体；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；起落架，能够将所述主体支承在地面上；安装固定部，设置在所述主体的下方；以及作业装置，安装固定于所述安装固定部，所述主体具有位于一侧的第一缘部和位于与该第一缘部相反的一侧的第二缘部，所述起落架具有设在所述第一缘部侧的第一腿部和设在所述第二缘部侧的第二腿部，所述安装固定部具有支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结的连结构件。 2.根据权利要求1所述的农业用多轴直升机，其中，所述主体具有第三缘部和第四缘部，所述第三缘部位于与将所述第一缘部和所述第二缘部相连的直线正交的方向上的一端侧，所述第四缘部位于与该第三缘部相反的一侧，所述连结构件具有：第一连结构件，在所述第三缘部侧支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结；第二连结构件，在所述第四缘部侧支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结。 3.根据权利要求2所述的农业用多轴直升机，其中，所述第一连结构件以及所述第二连结构件在所述正交方向上延伸设置，并且能够滑动移动地支承所述作业装置。 4.根据权利要求2或3所述的农业用多轴直升机，其中，所述作业装置具有：容器，形成收纳向农场散布的散布物的内部空间；以及支承部，使所述容器从所述主体向下方分离地支承于所述安装固定部。 5.根据权利要求4所述的农业用多轴直升机，其中，所述支承部具有：第一支承部，支承于所述第一连结构件，并且在从所述主体分离的方向上延伸而安装于所述容器的所述第三缘部侧；以及第二支承部，支承于所述第二连结构件，并且在从所述主体分离的方向上延伸而安装于所述容器的所述第四缘部侧。 6.根据权利要求4或5所述的农业用多轴直升机，其中，所述支承部具有：第一部位，向从所述容器离开的方向延伸；以及第二部位，与所述第一部位连接且由所述连结构件支承。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述安装固定部可装卸地支承所述作业装置，所述支承部能够在所述作业装置从所述安装固定部脱离的状态下从地面分离地支承所述作业装置。 8.一种农业用多轴直升机，其中，具备：主体；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；以及罐，可装卸于在所述主体的下方设置的安装固定部，所述罐具有：容器，形成收纳向农场散布的散布物的内部空间；以及支承部，能够在从所述安装固定部脱离的状态下使所述容器从地面分离地支承所述容器。 9.根据权利要求8所述的农业用多轴直升机，其中，所述支承部具有：第一部位，向从所述容器离开的方向延伸；以及第二部位，与所述第一部位连接且在支承所述容器的状态下能够与地面抵接。 10.根据权利要求9所述的农业用多轴直升机，其中，所述容器具有：第一突出部，从该容器突出且被支承为能够相对于所述安装固定部滑动移动；以及第二突出部，在与所述第一突出部相反的一侧从所述容器突出且被支承为能够相对于所述安装固定部滑动移动。 11.根据权利要求10所述的农业用多轴直升机，其中，所述支承部具有支承板，所述支承板固定于所述突出部且被支承为能够相对于所述安装固定部滑动移动。 12.根据权利要求11所述的农业用多轴直升机，其中，所述第一部位与所述支承板连接。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述安装固定部具有将所述罐保持在规定位置的保持机构，所述保持机构能够保持在所述罐处于安装固定状态的第一位置和从该第一位置在所述滑动移动方向上移动后的第二位置。 14.根据权利要求11所述的农业用多轴直升机，其中，所述安装固定部具有引导构件，所述引导构件在所述滑动移动方向上延伸设置，并且支承所述支承板。 15.根据权利要求14所述的农业用多轴直升机，其中，具备能够将所述主体支承在地面上的起落架，所述保持机构具有：第一固定孔，设置于所述引导构件；多个第二固定孔，在所述滑动移动方向上隔开间隔地并列设置于所述支承板，并且能够伴随所述滑动移动而相对于所述第一固定孔选择性地重叠；以及插入构件，安装于所述引导构件，并且能够相对于所述第一固定孔以及所述第二固定孔插入和脱离。 16.根据权利要求8至15中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述容器具有向所述内部空间供给散布物的供给部，所述第一部位向与所述供给部相反的一侧延伸。 17.根据权利要求8至15中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述容器具有向所述内部空间供给散布物的供给部，所述第一部位向所述供给部侧延伸。 18.根据权利要求17所述的农业用多轴直升机，其中，所述第二部位能够安装固定于所述安装固定部。 19.根据权利要求1至18中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述支承部分别设置在所述容器的一侧和所述一侧的相反侧的另一侧。 20.一种农业用多轴直升机，其中，具备：主体，具备进行与飞行相关的控制的第一电气组件；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；第二电气组件，可装卸地配置于所述主体的下方；以及作业装置，配置于所述第二电气组件的下方且进行与农业相关的作业。 21.根据权利要求20所述的农业用多轴直升机，其中，所述第二电气组件包括向所述旋翼供给电力的电池。 22.根据权利要求20或21所述的农业用多轴直升机，其中，所述作业装置包括罐，所述罐收纳有向农场散布的散布物。 23.根据权利要求22所述的农业用多轴直升机，其中，所述罐具有向所述内部空间供给散布物的供给部，所述第二电气组件和所述供给部之间由分隔部分隔。 24.根据权利要求22所述的农业用多轴直升机，其中，具备能够取放地收纳所述第二电气组件的壳体，所述罐在所述主体侧具有向所述内部空间供给散布物的供给部，所述壳体具有分隔所述第二电气组件和所述供给部之间的分隔部。 25.根据权利要求24所述的农业用多轴直升机，其中，所述壳体具有用于取放所述第二电气组件的开口部，所述开口部设置于与所述供给部相反的一侧。 26.根据权利要求24或25所述的农业用多轴直升机，其中，具备在所述主体的下方安装所述壳体的安装部，所述安装部能够将所述壳体选择性地安装于多个位置。 27.根据权利要求20至26中任一项所述的农业用多轴直升机，其中，所述第二电气组件配置在所述旋翼的下方。
所属类别：	发明专利