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原文传递机车头灯自动寻迹系统

专利名称：	机车头灯自动寻迹系统
摘要：	本发明为机车头灯自动寻迹系统，为GPS定位系统，解决机车弯道照明问题。包括：计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取
专利类型：	发明专利
申请人：	电子科技大学
发明人：	胡天友;李小兵;李迅波;罗旭;李伟为
专利状态：	有效
申请日期：	2006-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610022575.9
公开号：	CN101003278
分类号：	B61L15/02(2006.01)I
申请人地址：	610054四川省成都市电子科大机电学院
主权项：	1、机车头灯自动寻迹系统，其特征在于包括： GPS数据接收机(1)，装于机车顶部接收GPS信号，计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，存贮器(3)，存贮路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信息，计算与其当前点的距离，取路线位置角度表中计算结果距离最小点作为当前点的位置，再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信息，并计算出步进电机驱动脉冲信息，电机控制器(5)，从微处理器输入角度信息和驱动脉冲信息，转化为电机正、反转和控制脉冲信号，步进电机(6)，接收电机控制器(5)输出的信号，控制灯头装置的转动，灯头装置(7)，带动机车头灯转动。
所属类别：	发明专利