专利名称: | 机车头灯自动寻迹系统 |
摘要: | 本发明为机车头灯自动寻迹系统,为GPS定位系统,解决机车弯道 照明问题。包括:计算机(2),接收GPS数据接收机收到的机车经过的 路线上的各点的经、纬度信息,并通过计算某一点与它附近点位置关系, 确定该点的机车运动方向角度,通过计算该点与头灯期望照亮点的连线 方向的角度和该点的运动方向角度差,得到该点头灯要转动的角度,用 同样方法计算各点的角度,并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路 线位置角度表,微处理器(4),在机车的行车线路上接收GPS数据接收 机在当前点的经、纬度信息,从存贮器中读取 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 电子科技大学 |
发明人: | 胡天友;李小兵;李迅波;罗 旭;李伟为 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-12-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610022575.9 |
公开号: | CN101003278 |
分类号: | B61L15/02(2006.01)I |
申请人地址: | 610054四川省成都市电子科大机电学院 |
主权项: | 1、机车头灯自动寻迹系统,其特征在于包括: GPS数据接收机(1),装于机车顶部接收GPS信号, 计算机(2),接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点 的经、纬度信息,并通过计算某一点与它附近点位置关系,确定该点的 机车运动方向角度,通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度 和该点的运动方向角度差,得到该点头灯要转动的角度,用同样方法计 算各点的角度,并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度 表, 存贮器(3),存贮路线位置角度表, 微处理器(4),在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点 的经、纬度信息,从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信 息,计算与其当前点的距离,取路线位置角度表中计算结果距离最小点 作为当前点的位置,再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信 息,并计算出步进电机驱动脉冲信息, 电机控制器(5),从微处理器输入角度信息和驱动脉冲信息,转化 为电机正、反转和控制脉冲信号, 步进电机(6),接收电机控制器(5)输出的信号,控制灯头装置 的转动, 灯头装置(7),带动机车头灯转动。 |
所属类别: | 发明专利 |