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头灯偏转控制方法、装置、系统及机车
| 专利名称： | 头灯偏转控制方法、装置、系统及机车 |
| 摘要： | 本申请提供一种头灯偏转控制方法、装置、系统及机车，头灯偏转控制方法，包括以下步骤：控制头灯照射前方轨道；当头灯照射光线与轨道有交叉时，控制头灯偏转，直到与轨道无交叉。本发明提供的头灯偏转控制方法，控制头灯照射前方轨道，当头灯照射光线与轨道有交叉时，控制头灯偏转，直到头灯照射光线与轨道无交叉，使得头灯始终能够照射到前方，避免机车车辆通过弯道时无法照射到轨道区域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 发明人： | 彭新平;吕庆增;秦庆民;齐斌;陈勇;孙达明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910757422.6 |
| 公开号： | CN110329294A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 骆英静 |
| 分类号： | B61D29/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D29 |
| 申请人地址： | 412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园 |
| 主权项： | 1.一种头灯偏转控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 控制头灯照射前方轨道； 当所述头灯照射光线与所述轨道有交叉时，控制所述头灯偏转，直到与所述轨道无交叉。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过安装在机车上的路况图像采集摄像头来采集所述头灯照射光线与所述轨道的交叉信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头灯照射光线与所述轨道有交叉具体通过安装在机车正前方的传感器检测到所述轨道来判断。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器安装在所述机车中央位置，且所述传感器的安装高度低于所述轨道的高度。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，控制所述头灯偏转的角度计算公式为： 式中，θ-所述头灯偏转角度， d-所述轨道的间距， L-所述头灯到与所述轨道交叉点的直线距离。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述头灯偏转的角速度按照所述机车车速分为预设个档位。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述档位的档数大于或者等于3档，且小于或者等于5档。 8.一种头灯偏转控制装置，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收头灯照射光线与轨道的交叉信号； 处理单元，在所述头灯照射光线与所述轨道有交叉时，产生控制信号，所述控制信号为控制所述头灯偏转的信号； 发送单元及偏转控制器，所述发送单元将所述控制信号发送给所述偏转控制器，所述偏转控制器控制所述头灯偏转，直到所述头灯发出的照射光线与所述轨道无交叉。 9.一种头灯偏转控制系统，包括头灯，其特征在于，还包括： 信息采集器，用于采集所述头灯照射光线与轨道交叉信息； 头灯偏转控制装置，用于在所述头灯照射光线与所述轨道有交叉时，控制所述头灯偏转，直到与所述轨道无交叉。 10.一种机车，其特征在于，包括如权利要求9所述的头灯偏转控制系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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