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原文传递一种贴合机

专利名称：	一种贴合机
摘要：	本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。本发明提供的贴合机，包括贴合模组、上料模组和检测模组，贴合模组包括上贴合装置和下贴合装置，上贴合装置和下贴合装置能够对工件一和工件二进行贴合；上料模组包括上料装置，上料装置被配置为将工件一转移至上贴合装置、以及将工件二转移至下贴合装置；检测模组，能够检测下贴合装置和上贴合装置的位置，上料装置能够根据检测模组检测到的位置信息进行上料，以提高上料装置的上料精度。本发明提供的贴合机，通过检测模组和上料装置的配合，一方面能够实现工件一和工件二的自动上料，另一方面能够工件一和工件二精确定位，提高贴合质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山希盟自动化科技有限公司
发明人：	白保国;郜楠;王东;高建鹏;林少渊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676399.8
公开号：	CN110271864A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市高新区华淞路7号E栋
主权项：	1.一种贴合机，其特征在于，包括：贴合模组(1)，包括上贴合装置(11)和下贴合装置(12)，所述上贴合装置(11)和所述下贴合装置(12)能够对工件一和工件二进行贴合；上料模组(2)，包括上料装置(21)，所述上料装置(21)被配置为将所述工件一转移至所述上贴合装置(11)、以及将所述工件二转移至所述下贴合装置(12)；检测模组(3)，能够检测所述下贴合装置(12)和所述上贴合装置(11)的位置，所述上料装置(21)能够根据所述检测模组(3)检测到的位置信息进行上料。 2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述上料装置(21)包括第一吸盘(211)、第二吸盘(212)和上料驱动机构(213)，所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)均设置在所述上料驱动机构(213)上，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述第一吸盘(211)将所述工件一转移至所述上贴合装置(11)，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述第二吸盘(212)将所述工件二转移至所述下贴合装置(12)。 3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料驱动机构(213)包括第一驱动组件(2131)和第二驱动组件(2132)，所述第一驱动组件(2131)能够驱动所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)沿水平方向移动，所述第二驱动组件(2132)能够驱动所述第一吸盘(211)和所述第二吸盘(212)沿竖直方向移动。 4.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料模组(2)还包括第一备料装置(22)，所述第一备料装置(22)能够对所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘(211)。 5.根据权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述第一备料装置(22)包括第一定位机构(221)和清洗机构(222)，所述第一定位机构(221)被配置为用于放置所述工件一，所述清洗机构(222)能够对所述第一定位机构(221)上的所述工件一进行清洗并将所述工件一转移至所述第一吸盘(211)。 6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于，所述清洗机构(222)包括支架、第三吸盘(2221)和清洗组件(2222)，所述第三吸盘(2221)和所述清洗组件(2222)均设置在所述支架上，所述第三吸盘(2221)能够吸取所述第一定位机构(221)上的所述工件一，并将所述工件一转移至所述清洗组件(2222)处进行清洗。 7.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上料模组(2)还包括第二备料装置(23)，所述第二备料装置(23)包括第二定位机构(232)，所述第二定位机构(232)被配置为放置单个所述工件二，所述第二吸盘(212)能够将所述第二定位机构(232)上的所述工件二转移至所述下贴合装置(12)。 8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述第二备料装置(23)还包括堆垛机构(231)和移载机构(233)，所述堆垛机构(231)被配置为放置堆垛的多个所述工件二，所述移载机构(233)能够将所述堆垛机构(231)上的所述工件二逐一转移至所述第二定位机构(232)上。 9.根据权利要求2-8任一项所述的贴合机，其特征在于，所述检测模组(3)设置在所述上料驱动机构(213)上，所述上料驱动机构(213)能够驱动所述检测模组(3)沿水平和竖直方向移动。 10.根据权利要求9所述的贴合机，其特征在于，所述检测模组(3)包括上拍照机构(31)和下拍照机构(32)，所述上拍照机构(31)用于检测上贴合装置(11)的位置，所述下拍照机构(32)用于检测所述下贴合装置(12)的位置。
所属类别：	发明专利