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原文传递基于运动传感器的驾驶行为分析方法、装置、设备及介质

专利名称：	基于运动传感器的驾驶行为分析方法、装置、设备及介质
摘要：	本发明实施例公开基于运动传感器的驾驶行为分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集交通工具的加速度数据及速度数据和运动方向数据；校正驾驶行为采集器的姿态，驾驶行为采集器的姿态的Y轴与交通工具的行驶方向重合，驾驶行为采集器的X轴与交通工具的行驶方向垂直；建立驾驶行为采集器的立体坐标轴与交通工具的立体坐标轴的转换关系；依据加速度数据在交通工具的行驶方向的第一投影分量值，判断交通工具处于第一正常还是第一非正常驾驶行为；依据加速度数据在驾驶行为采集器的X轴上的第二投影分量值，判断交通工具处于第二正常还是第二非正常驾驶行为；结合第一和第二投影分量值，判断交通工具处于第三正常还是第三非正常驾驶行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鼎然信息科技有限公司
发明人：	郭学提;于忠华;代小朋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201810206808.3
公开号：	CN110254436A
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B60W40/107(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻:深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，包括：通过设于驾驶行为采集器的运动传感器采集交通工具的加速度数据，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；通过设于驾驶行为采集器上的定位模块采集交通工具的速度数据和运动方向数据；依据所述速度数据和所述运动方向数据，校正所述驾驶行为采集器的姿态，所述驾驶行为采集器的姿态的Y轴与所述交通工具的行驶方向重合，所述驾驶行为采集器的X轴与所述交通工具的行驶方向垂直；建立所述驾驶行为采集器的立体坐标轴与所述交通工具的立体坐标轴的转换关系；依据所述加速度数据在所述交通工具的行驶方向的第一投影分量值，判断所述交通工具处于第一正常驾驶行为还是第一非正常驾驶行为；依据所述加速度数据在所述驾驶行为采集器的X轴上的第二投影分量值，判断所述交通工具处于第二正常驾驶行为还是第二非正常驾驶行为；结合所述第一投影分量值和所述第二投影分量值，判断所述交通工具处于第三正常驾驶行为还是第三非正常驾驶行为。 2.根据权利要求1所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述第一非正常驾驶行为急加速驾驶行为和急减速驾驶行为中的一种。 3.根据权利要求1所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述第二非正常驾驶行为左急转弯驾驶行为和右急转弯驾驶行为中的一种。 4.根据权利要求1所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述第三非正常驾驶行为左急变道驾驶行为、右急变道驾驶行为和频繁变道驾驶行为中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，通过设于驾驶行为采集器的运动传感器采集交通工具的角速度数据和磁场强度检测数据，通过所述角速度数据和所述磁场强度检测数据，提高所述加速度数据从所述驾驶行为采集器的立体坐标轴转换至所述交通工具的立体坐标轴时的精度。 6.根据权利要求1至5任一项所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述基于运动传感器的驾驶行为分析方法还包括：依据所述加速度数据分别在所述交通工具的立体坐标轴的Y轴、X轴以及Z轴上的第一投影分量值、第二投影分量值以及第三投影分量值，判断所述交通工具是否发生交通事故，所述交通事故为碰撞和侧翻中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述依据所述加速度数据分别在所述交通工具的立体坐标轴的Y轴、X轴以及Z轴上的第一投影分量值、第二投影分量值以及第三投影分量值，判断所述交通工具是否发生交通事故，所述交通事故为碰撞和侧翻中的至少一种，包括：当所述Z轴上的第三投影分量值超过第一预设范围时，初步判断所述交通工具发生交通事故，且所述交通事故为交通工具侧翻；当初步判断出所述交通事故为交通工具侧翻时，通过所述Y轴的第一投影分量值的变化和所述X轴的第二投影分量值的变化辅助确认所述交通工具的侧翻判断是否准确；当所述Y轴的第一投影分量值超过第二预设范围时，初步判断所述交通工具发生交通事故，且所述交通事故为交通工具发生碰撞；当初步判断出所述交通事故为交通工具发生碰撞时，通过所述X轴的第二投影分量值的变化和所述Z轴的第三投影分量值的变化辅助确认所述交通工具的碰撞判断是否准确；当所述X轴的第二投影分量值超过第三预设范围内，初步判断所述交通工具发生交通事故，且所述交通事故为交通工具发生侧面碰撞；当初步判断出所述交通事故为交通工具发生侧面碰撞时，通过所述Y轴的第一投影分量值的变化和所述Z轴的第三投影分量值的变化辅助确认所述交通工具的碰撞判断是否准确。 8.一种基于运动传感器的驾驶行为分析装置，其特征在于，包括：第一采集模块，用于通过设于驾驶行为采集器的运动传感器采集交通工具的加速度数据，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；第二采集模块，用于通过设于驾驶行为采集器上的定位模块采集交通工具的速度数据和运动方向数据；校正模块，用于依据所述速度数据和所述运动方向数据，校正所述驾驶行为采集器的姿态，所述驾驶行为采集器的姿态的Y轴与所述交通工具的行驶方向重合，所述驾驶行为采集器的X轴与所述交通工具的行驶方向垂直；坐标转换模块，用于建立所述驾驶行为采集器的立体坐标轴与所述交通工具的立体坐标轴的转换关系；第一判断模块，用于依据所述加速度数据在所述交通工具的行驶方向的第一投影分量值，判断所述交通工具处于第一正常驾驶行为还是第一非正常驾驶行为；第二判断模块，用于依据所述加速度数据在所述驾驶行为采集器的X轴上的第二投影分量值，判断所述交通工具处于第二正常驾驶行为还是第二非正常驾驶行为；第三判断模块，用于结合所述第一投影分量值和所述第二投影分量值，判断所述交通工具处于第三正常驾驶行为还是第三非正常驾驶行为。 9.一种基于运动传感器的驾驶行为分析设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利