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原文传递一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本发明公开一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在驾驶员驾驶车辆行驶过程中，获取车辆的运行数据；根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为；若存在，根据所述目标驾驶行为对应的警示语音和警示视频，对所述驾驶员进行提醒。本发明方案实现了对驾驶员驾驶行为的准确分析，并及时提醒驾驶员，以减小驾驶风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	王德新;张影;曹礼军;王祎男;刘涛;王卓君;辛大勇;吴显琪;李昕;王天一
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311278543.5
公开号：	CN117087678A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	西萌
分类号：	B60W40/09;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/09;B60W50/14
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种驾驶行为分析方法，其特征在于，包括：在驾驶员驾驶车辆行驶过程中，获取车辆的运行数据；根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为；若存在，根据所述目标驾驶行为对应的警示语音和警示视频，对所述驾驶员进行提醒。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶行为包括急加速驾驶行为、急减速驾驶行为、急转弯驾驶行为、超速驾驶行为、加速踏板陡变驾驶行为、方向盘响应驾驶行为。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为，包括：从所述车辆的运行数据中获取所述车辆在当前时刻的当前瞬时速度，以及在当前时刻之前的多个历史时刻的历史瞬时速度；根据所述当前瞬时速度、历史瞬时速度以及当前时刻与历史时刻的时间差，采用中值滤波算法，确定实时加速度；根据所述当前瞬时速度，结合预设的车速与加速度阈值之间的函数映射关系，确定当前加速度阈值；其中，所述加速度阈值包括急加速阈值和急减速阈值；若所述实时加速度超出所述当前加速度阈值，则确定驾驶员存在急加速驾驶行为或急减速驾驶行为，并记录实时车速和时间。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到所述实时加速度小于所述当前加速度阈值，则确定驾驶员结束急加速驾驶行为或急减速驾驶行为；根据所述运行数据确定是否满足目标驾驶行为的上报条件，若是，上报急加速驾驶行为或急减速驾驶行为，并计算急加速驾驶行为或急减速驾驶行为的持续时间。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为，包括：从所述车辆的运行数据中获取所述车辆在当前时刻的当前方向盘转角，以及在当前时刻之前的多个历史时刻的历史方向盘转角；根据所述当前方向盘转角和历史方向盘转角，采用中值滤波算法，确定当前转角速度；根据所述当前转角速度，结合预设的转角速度与转角速度阈值之间的函数映射关系，确定当前转角速度阈值；若所述当前转角速度超出所述当前转角速度阈值，则确定驾驶员存在急转弯驾驶行为，并记录实时车速、方向盘转角和时间。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到当前转角速度小于所述当前转角速度阈值，则确定驾驶员的急转弯驾驶行为已结束，产生急转弯事件并上报。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为，包括：从所述车辆的运行数据中获取所述车辆在当前时刻的当前瞬时速度，以及在当前时刻之前的多个历史时刻的历史瞬时速度；根据所述当前瞬时速度和历史瞬时速度，采用中值滤波算法，确定实时速度；根据实时速度和预设速度阈值确定是否存在超速驾驶行为，若存在，则产生超速驾驶事件并上报。 8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在确定发生急加速驾驶行为、急减速驾驶行为、急转弯驾驶行为或超速驾驶行为后，按照预设的时间步长依次计算多个时间点的加速踏板开度值；每计算得到一个加速踏板开度值后，执行如下步骤：判断该加速踏板开度值是否异常；若是，则去除异常的加速踏板开度值；若否，则将所述加速踏板开度值和时间保存在预设缓存中，并在所述预设缓存中存满数据的情况下，判断存储的加速踏板开度值之间的差值是否大于预设开度差阈值；若大于，则产生加速踏板开始陡变事件，并计算踏板响应时间。 9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在确定发生急加速驾驶行为、急减速驾驶行为、急转弯驾驶行为或超速驾驶行为为后，按照预设的时间步长依次计算多个时间点的方向盘转角值；每计算得到一个方向盘转角值后，执行如下步骤：判断该方向盘转角值是否异常；若是，则去除异常的方向盘转角值；若否，则将所述方向盘转角值和时间保存在预设缓存中，并在所述预设缓存中存满数据的情况下，判断存储的方向盘转角值之间的差值是否大于预设转角差阈值；若大于，则产生方向盘响应事件，并计算方向盘响应时间。 10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在驾驶员一次完整驾驶过程中，统计目标驾驶行为出现的次数；并根据目标驾驶行为出现的次数，以及一次完整驾驶过程所行驶的距离，计算每公里出现目标驾驶行为的频次；定期的将驾驶员在一段时间内出现的目标驾驶行为频次发送给驾驶员。 11.一种驾驶行为分析装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于在驾驶员驾驶车辆行驶过程中，获取车辆的运行数据；行为分析模块，用于根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为；警示模块，用于若存在，根据所述目标驾驶行为对应的警示语音和警示视频，对所述驾驶员进行提醒。 12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。 13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。