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原文传递汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本申请提出一种汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景，通过加入交通参与者特征信息对驾驶场景作进一步地细分，可得到更加细致的驾驶场景。在确定当前驾驶场景之后，根据当前驾驶场景和第一映射关系，可直接快速确定出目标对象在当前驾驶场景下的最优操控行为，从而可生成该最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行最优操控行为。由于最优操控行为是由目标对象在对应驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定，从而该最优操控行为能够更符合目标对象的驾驶习惯和操控习惯，可实现拟人化的自动驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团股份有限公司
发明人：	石田俊雄;周晋超;黄元章;李晓波;邓云飞;刘学武
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311094885.1
公开号：	CN117022325A
代理机构：	深圳市联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	孙龙龙
分类号：	B60W60/00;B60W40/09;B;B60;B60W;B60W60;B60W40;B60W60/00;B60W40/09
申请人地址：	511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号
主权项：	1.一种汽车驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景；根据所述当前驾驶场景和第一映射关系，确定目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为，所述第一映射关系为不同驾驶场景与对应最优操控行为的映射关系，所述最优操控行为由所述目标对象在不对应驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定；生成所述最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行所述最优操控行为。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优控制行为包括：获取所述目标对象在所述当前驾驶场景下的历史驾驶习惯数据和历史操控习惯数据；对所述历史驾驶习惯数据进行特征分析，得到所述目标对象在所述当前驾驶场景下的目标驾驶风格；对所述历史操控习惯数据进行统计分析，得到所述目标对象在所述当前驾驶场景下多个不同操控行为对应的权重；根据所述目标驾驶风格和多个不同操控行为对应的权重，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶风格和多个不同操控行为对应的权重，确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为包括：判断多个不同操控行为对应的权重中最高权重对应的所述操控行为是否符合所述目标驾驶风格；若最高权重对应的所述操控行为符合所述目标驾驶风格，选取最高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为；若最高权重对应的所述操控行为不符合所述目标驾驶风格，判断最高权重减去次高权重的差值是否大于预设值和次高权重对应的所述操控行为是否符合所述目标驾驶风格；若最高权重减去次高权重的差值不大于所述预设值，且次高权重对应的所述操控行为符合所述目标驾驶风格，选取次高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为；若最高权重减去次高权重的差值大于所述预设值，或者次高权重对应的所述操控行为不符合所述目标驾驶风格，选取最高权重对应的所述操控行为作为所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为之后，所述方法还包括：根据所述当前驾驶场景下其他行驶车辆的驾驶情况，确定其他行驶车辆的驾驶风格；根据其他行驶车辆的驾驶风格对所述最优操控行为进行评估。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景，包括：在汽车行驶过程中采集当前道路特征信息；获取当前道路上的当前交通参与者特征信息，所述当前交通参与者特征信息包括当前道路车辆信息、当前道路行人信息和当前道路障碍物信息；将所述当前道路特征信息和所述当前交通参与者特征信息进行融合，得到当前驾驶场景。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为之后，所述方法包括：当检测到所述目标对象驾驶汽车，生成所述最优操控行为对应的提示信息，以对所述目标对象进行操控提示。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述操控指令控制汽车运行的过程中，所述方法包括：当检测到所述当前驾驶场景发生改变，向对应的控制器发送中止指令，以控制汽车中止执行所述最优操控行为；返回所述根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景的步骤。 8.一种汽车驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景；第二确定模块，用于根据所述当前驾驶场景和第一映射关系，确定目标对象在所述当前驾驶场景下的最优操控行为，所述第一映射关系为不同驾驶场景与对应最优操控行为的映射关系，所述最优操控行为由所述目标对象在不同驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定；控制模块，用于生成所述最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行所述最优操控行为。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利