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原文传递安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本申请实施例公开了一种安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆控制设备发送的车辆控制信息，以及各传感器采集的车辆环境信息；各传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种；根据车辆控制信息和各传感器采集的车辆环境信息，确定各传感器对应的车辆环境信息的危险性；根据各传感器对应的车辆环境信息的危险性，对车辆进行避障控制。本申请实施例实现了在存在危险时辅助车辆进行避险，提高了驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
发明人：	张凯;汤永俊;迟晓明;吴磊;王希进;冯时
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311100103.0
公开号：	CN117022260A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	高学锋
分类号：	B60W30/09;B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
主权项：	1.一种安全驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取车辆控制设备发送的车辆控制信息，以及各传感器采集的车辆环境信息；各所述传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种；根据所述车辆控制信息和各所述传感器采集的车辆环境信息，确定各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性；根据各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制，包括：根据天气信息确定各所述传感器对应的危险权重；根据各所述传感器对应的危险权重和车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述传感器对应的危险权重和车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制，包括：根据所述车辆控制信息和所述车辆环境信息，确定目标驾驶场景；根据所述目标驾驶场景，确定所述目标决策树；基于所述目标决策树，根据各所述传感器对应的危险权重和车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶场景，确定所述目标决策树，包括：根据所述目标驾驶场景，确定所述目标决策树中各结点的结构和各所述结点对应的所述车辆环境信息，以确定所述目标决策树。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信息和各所述传感器采集的车辆环境信息，确定各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性，包括：根据所述车辆控制信息预测车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹和各所述传感器采集的车辆环境信息，确定各所述传感器对应的车辆环境信息中是否存在障碍物；若是，则确定存在障碍物的车辆环境信息的危险性为有危险。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹和各所述传感器采集的车辆环境信息，确定各所述传感器对应的车辆环境信息中是否存在障碍物，包括：根据所述行驶轨迹，确定车辆在行驶轨迹中的视野盲区；根据各所述传感器对应的车辆环境信息，预测所述视野盲区中是否存在障碍物；根据视野盲区中是否存在障碍物的预测结果，确定各所述传感器对应的车辆环境信息中是否存在障碍物。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述传感器对应的车辆环境信息，预测所述视野盲区中是否存在障碍物，包括：根据各所述传感器对应的车辆环境信息，判断是否存在向所述视野盲区移动的候选障碍物；若是，则根据所述候选障碍物的速度，预测所述候选障碍物与所述车辆是否存在碰撞风险；根据所述候选障碍物与所述车辆碰撞风险的预测结果，预测所述视野盲区中是否存在障碍物。 8.一种安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取车辆控制设备发送的车辆控制信息，以及各传感器采集的车辆环境信息；各所述传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种；危险性确定模块，用于根据所述车辆控制信息和各所述传感器采集的车辆环境信息，确定各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性；避障控制模块，用于根据各所述传感器对应的车辆环境信息的危险性，对所述车辆进行避障控制。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的安全驾驶辅助方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的安全驾驶辅助方法。