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原文传递语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆

专利名称：	语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆
摘要：	本申请涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆。语音辅助驾驶方法包括：获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速、所述车辆未进行刹车时，控制所述车辆减速。本申请的技术方案，能辅助驾驶员在该减速没有减速的情况下控制车辆减速，降低自动导航系统发出语音提示后驾驶员未及时处置而导致的车辆行驶安全风险，进行了主动防御式的自动驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奋达科技股份有限公司
发明人：	巢坚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749989.9
公开号：	CN110614996A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	陶洁雯
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518108 广东省深圳市宝安区石岩洲石路奋达科技园
主权项：	1.一种语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述语音辅助驾驶方法包括：获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，控制所述车辆减速。 2.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，所述语音辅助驾驶方法还包括：发出安全行驶提示。 3.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：根据语音数据识别前方特殊路况位置距车辆的当前的距离；根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段。 4.如权利要求3所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段包括：在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离小于第一距离时，设定安全车速段为第一安全车速段；在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第一距离小于第二距离时，设定安全车速段为第二安全车速段；在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第二距离小于第三距离时，设定安全车速段为第三安全车速段。 5.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：根据语音数据识别出当前车辆需要减速；以小于识别出当前车辆需要减速时车速的四分之三为安全车速段或以第四安全车速段为安全车速段。 6.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速包括：控制车辆刹车或降低车辆的档位。 7.如权利要求2所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述提示驾驶员注意安全行驶包括：语音提示驾驶员注意安全行驶。 8.一种语音辅助驾驶系统，其特征在于，所述语音辅助驾驶系统包括：存储器，用于存储语音辅助驾驶程序；处理器，用于执行所述语音辅助驾驶程序时实现如权利要求1至7任一项所述的语音辅助驾驶方法。 9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有语音辅助驾驶程序，所述语音辅助驾驶程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的语音辅助驾驶方法。 10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括权利要求8所述的语音辅助驾驶系统。
所属类别：	发明专利