原文传递
自动泊车辅助方法、可读存储介质和电子设备
| 专利名称： | 自动泊车辅助方法、可读存储介质和电子设备 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车辅助方法、可读存储介质和电子设备，自动泊车辅助包括以下步骤：获取超声波传感器检测得到的超声波数据信息和摄像头检测得到的影像数据信息；获取车辆周围环境信息，根据周围环境信息和超声波数据信息得到超声波置信度；根据周围环境信息和影像数据信息得到影像置信度；若根据超声波数据信息得到第一车位结果和第一障碍物检测结果，根据影像数据信息得到第二车位结果和第二障碍物检测结果，且超声波置信度大于或等于第一设定阈值，影像置信度小于第二设定阈值，则将第一车位结果作为有效车位信息并将第一障碍物检测结果作为有效障碍物信息。通过上述方法能够排除不可靠结果，从而提高了自动泊车过程中的准确性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上汽通用汽车有限公司 |
| 发明人： | 沙川;谷婷婷;郭媛媛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910917695.2 |
| 公开号： | CN110562249A |
| 代理机构： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘金峰 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
