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原文传递驾驶辅助方法、装置、存储介质以及汽车

专利名称：	驾驶辅助方法、装置、存储介质以及汽车
摘要：	本发明提供一种驾驶辅助方法、装置、存储介质以及汽车。通过获取移动物体的运动轨迹，根据汽车状态信息和所述移动物体的所述运动轨迹，判断所述移动物体是否会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患，若确定所述移动物体会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患，则根据所述移动物体的运动轨迹进行安全预警提示，有助于驾驶员及时发现A柱盲区中存在的安全隐患，并采取相应地避让措施，提高了驾驶的主动安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	斑马网络技术有限公司
发明人：	张成;刘方
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606293.0
公开号：	CN110254443A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨俊辉;刘芳
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	200030 上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座
主权项：	1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取移动物体的运动轨迹；根据汽车状态信息和所述移动物体的所述运动轨迹，判断所述移动物体是否会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患；若确定所述移动物体会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患，则根据所述移动物体的运动轨迹进行安全预警提示。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车状态信息和所述移动物体的所述运动轨迹，判断所述移动物体是否会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患，包括：根据汽车的状态信息和所述移动物体的运动轨迹，判断所述移动物体是否会进入所述汽车的A柱盲区；若所述移动物体会进入所述汽车的A柱盲区，则确定所述移动物体会造成安全隐患；若所述移动物体不会进入所述汽车的A柱盲区，则确定所述移动物体不会造成安全隐患。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据汽车的状态信息和所述移动物体的运动轨迹，判断所述移动物体是否会进入所述汽车的A柱盲区，包括：根据汽车的状态信息和所述移动物体的运动轨迹，采用透明A柱显示算法判断所述移动物体是否进入所述汽车的A柱盲区。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动物体的运动轨迹进行安全预警提示，包括：在显示屏上显示所述移动物体的运动轨迹；实时获取所述移动物体的位置信息，并根据所述位置信息在所述运动轨迹上对所述移动物体的位置实时进行标记。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息在所述运动轨迹上对所述移动物体的位置实时进行标记，包括：根据所述位置信息，通过虚拟现实AR技术在显示屏上对所述移动物体进行随动高亮描绘。 6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，获取移动物体的运动轨迹，包括：获取所述移动物体在切向方向的速率、以及所述移动物体与车体的相对位置；根据所述移动物体在切向方向的速率以及所述相对位置获取所述移动物体的运动轨迹。 7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述汽车的状态信息，包括：所述汽车的点火状态、车速、档位和转向角角度。 8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取移动物体的运动轨迹；处理模块，用于根据汽车状态信息和所述移动物体的所述运动轨迹，判断所述移动物体是否会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患；预警模块，用于若确定所述移动物体会出现在所述汽车的A柱盲区中造成安全隐患，则根据所述移动物体的运动轨迹进行安全预警提示。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：根据汽车的状态信息和所述移动物体的运动轨迹，判断所述移动物体是否会进入所述汽车的A柱盲区；若所述移动物体会进入所述汽车的A柱盲区，则确定所述移动物体会造成安全隐患；若所述移动物体不会进入所述汽车的A柱盲区，则确定所述移动物体不会造成安全隐患。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：：根据汽车的状态信息和所述移动物体的运动轨迹，采用透明A柱显示算法判断所述移动物体是否进入所述汽车的A柱盲区。 11.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：显示模块，用于在显示屏上显示所述移动物体的运动轨迹；标记模块，用于实时获取所述移动物体的位置信息，并根据所述位置信息在所述运动轨迹上对所述移动物体的位置实时进行标记。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述标记模块，具体用于：根据所述位置信息，通过虚拟现实AR技术在显示屏上对所述移动物体进行随动高亮描绘。 13.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述移动物体在切向方向的速率、以及所述移动物体与车体的相对位置；根据所述移动物体在切向方向的速率以及所述相对位置获取所述移动物体的运动轨迹。 14.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述汽车的状态信息，包括：所述汽车的点火状态、车速、档位和转向角角度。 15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助方法。 16.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8至14任一项所述的驾驶辅助装置。
所属类别：	发明专利